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原创 强化学习-task03

Policy Gradient 在 reinforcement learning 中有 3 个components,一个actor,一个environment,一个reward function。 让机器玩 video game 时, actor 做的事情就是去操控游戏的摇杆, 比如说向左、向右、开火等操作; environment 就是游戏的主机, 负责控制游戏的画面负责控制说,怪物要怎么移动, 你现在要看到什么画面等等; reward function 就是当你做什么事情,发生什么状况的时候,你可以得到

2020-10-29 22:34:19 193

原创 深度强化学习-笔记02

这次的任务我个人认为还是比较多的,很多涉及数学公式的内容,推公式就比较难。 1.马尔可夫决策过程(MDP) 这里先介绍强化学习中agent与environment的交互过程,如下图: agent在得到环境的状态过后,它会采取行为,它会把这个采取的行为返还给环境。环境在得到agent的行为过后,它会进入下一个状态,把下一个状态传回agent。这个交互的过程是可以通过MDP来表示的。在在马尔可夫决策过程中,它的环境是 fully observable ,就是全部可以观测的。但是很多时候环境里面有些量是不可观测

2020-10-23 21:44:59 189

原创 深度强化学习-笔记01

1.什么是强化学习? 强化学习讨论的问题是一个 智能体(agent) 怎么在一个复杂不确定的环境(environment)里面去极大化它能获得的奖励。 Agent 在环境里面获取到状态state,也是对整个environment的observation,agent 会利用这个状态输出一个 action,一个决策。然后这个决策会放到环境之中去,环境会通过这个 agent 采取的决策,输出下一个状态以及当前的这个决策得到的奖励。Agent 的目的就是为了尽可能多地从环境中获取奖励。 2.强化学习与深度强化学习

2020-10-21 10:50:07 214

空空如也

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