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在校研究生
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simulink模块
1、常用模块2、连续模块3、非连续模块组原创 2019-07-01 17:07:42 · 1203 阅读 · 0 评论 -
PID控制
PID控制器就是根据系统的误差,利用比例、 积分、微分计算出控制量进行控制的。转自http://www.sohu.com/a/209432412_4881691.假设我们面对的系统是一个简单的水箱液位,要从空箱开始注水达到某个高度,而你能控制的变量就是注水笼头的开关大小。这个简单的数学模型就是:dx=u。对于这个系统,我们只需要一个比例环节u=kpe就能将其控制住。此时,kp的...转载 2019-07-10 14:58:14 · 900 阅读 · 0 评论