基础:
void cvWarpAffine( const CvArr* src, CvArr* dst, const CvMat* map_matrix,
int flags=CV_INTER_LINEAR+CV_WARP_FILL_OUTLIERS,
CvScalar fillval=cvScalarAll(0) );
src
输入图像.
dst
输出图像.
map_matrix
2×3 变换矩阵
flags
插值方法和以下开关选项的组合:
CV_WARP_FILL_OUTLIERS - 填充所有输出图像的象素。如果部分象素落在输入图像的边界外,那么它们的值设定为 fillval.
CV_WARP_INVERSE_MAP - 指定 map_matrix 是输出图像到输入图像的反变换,因此可以直接用来做象素插值。否则, 函数从 map_matrix 得到反变换。
fillval
用来填充边界外面的值
稠密仿射变换,这个就跟前面说到的卷积变换cvFilter2D()和cvCopyMakeBorder()一样,是其他变换的基础。其他变换只是用到这些函数。而上面的拉伸,扭曲这些坐标变换就是以这个cvWarpAffine()为基础。
函数中的映射矩阵求法:
CvMat* cvGetAffineTransform( const CvPoint2D32f* src, const CvPoint2D32f* dst, CvMat* map_matrix );
src
输入图像的三角形顶点坐标。
dst
输出图像的相应的三角形顶点坐标。
map_matrix
指向2×3输出矩阵的指针。
特征映射矩阵求法2:
CvMat* cv2DRotationMatrix( CvPoint2D32f center, double angle,
double scale, CvMat* map_matrix );
center
输入图像的旋转中心坐标
angle
旋转角度(度)。正值表示逆时针旋转(坐标原点假设在左上角).
scale
各项同性的尺度因子
map_matrix
输出 2×3 矩阵的指针
#include <cv.h>
#include <highgui.h>
#define affine
#ifdef affine
int main(int argc, char** argv)
{
CvPoint2D32f srcTri[3], dstTri[3];
CvMat* rot_mat = cvCreateMat(2,3,CV_32FC1);
CvMat* warp_mat = cvCreateMat(2,3,CV_32FC1);
IplImage *src, *dst;
if( argc == 2 && ((src=cvLoadImage(argv[1],1)) != 0 ))
{
dst = cvCloneImage(src);
dst->origin = src->origin;
cvZero(dst);
//COMPUTE WARP MATRIX
srcTri[0].x = 0; //src Top left
srcTri[0].y = 0;
srcTri[1].x = src->width - 1; //src Top right
srcTri[1].y = 0;
srcTri[2].x = 0; //src Bottom left
srcTri[2].y = src->height - 1;
//- - - - - - - - - - - - - - -//
dstTri[0].x = src->width*0.0; //dst Top left
dstTri[0].y = src->height*0.33;
dstTri[1].x = src->width*0.85; //dst Top right
dstTri[1].y = src->height*0.25;
dstTri[2].x = src->width*0.15; //dst Bottom left
dstTri[2].y = src->height*0.7;
cvGetAffineTransform(srcTri,dstTri,warp_mat);
cvWarpAffine(src,dst,warp_mat);
cvCopy(dst,src);
//COMPUTE ROTATION MATRIX
CvPoint2D32f center = cvPoint2D32f(src->width/2,
src->height/2);
double angle = -50.0;
double scale = 0.6;
cv2DRotationMatrix(center,angle,scale,rot_mat);
cvWarpAffine(src,dst,rot_mat);
//DO THE TRANSFORM:
cvNamedWindow( "Affine_Transform", 1 );
cvShowImage( "Affine_Transform", dst );
cvWaitKey();
}
cvReleaseImage(&dst);
cvReleaseMat(&rot_mat);
cvReleaseMat(&warp_mat);
return 0;
}
#endif