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原创 静态成员和静态成员函数的总结

一、静态成员的特点:(1)static数据成员在类的内部声明,但只能在类的外部定义,在类的外部不能指定static,在类的定义时候进行初始化;(2)static数据成员只能在类的外部进行初始化(特例:当整型const static数据成员被常量表达式初始化时,就可以在类的内部进行初始化,但还需要在外部进行定义)。(3) static数据成员可以是该成员所属的类类型,而非static...

2020-03-08 13:13:54 42

转载 初次使用cmake module链接库

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2020-03-06 21:08:58 125

原创 关于sort的比较函数的static 声明

在进行编写sort函数的比较函数时, bool compare(string str1,string str2){ string comp1=str1+str2; string comp2=str2+str1; return comp1 < comp2;}只是简单的外部声明,也没有类的引用,在VS上运行时正确,但是在其它平台上出现报错:refere...

2020-02-18 11:05:58 221 1

转载 atoi()和itoa()函数详解以及C语言实现

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2020-02-16 18:13:52 29

原创 字符到整数的小例程

int stringtoint(string str){ stringstream ss; ss<<str; int x; ss>>x; return x;}

2020-02-15 09:19:33 26

原创 关于string的用法

#include <string>#include <iostream> int main(){ std::string a = "0123456789abcdefghij"; // count is npos, returns [pos, size()) std::string sub1 = a.substr(10); std:...

2020-02-10 22:07:00 19

转载 slam总结

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2020-02-05 16:14:41 63

转载 ROS回顾学习(5): 订阅多个话题并对其进行同步处理

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2020-02-04 16:51:40 1153

转载 ROS回顾学习(7):ubuntu下设置(ROS)程序开机自启动

添加链接描述

2020-02-04 16:50:28 32

转载 条件概率/全概率/贝叶斯公式

条件概率/全概率/贝叶斯公式

2020-02-03 16:44:51 58

转载 路径规划资源

路径规划资源

2020-01-20 17:38:11 353

转载 VINS-Mono关键知识点总结——边缘化marginalization理论和代码详解

VINS-Mono关键知识点总结——边缘化marginalization理论和代码详解

2020-01-20 13:33:16 357

转载 sort_list

题目在O(n log n)的时间内使用常数级空间复杂度对链表进行排序。Sort a linked list in O(n log n) time using constant space complex比较经典,涉及快慢指针,归并排序,搞懂细节[c++] 归并排序。由于题目要求空间复杂度是 O(1),因此不能使用递归。因此这里使用 bottom-to-up 的算法来解决。太晚了,明天讲...

2020-01-19 09:34:44 54

转载 PnP问题之EPnP解法

PnP问题之EPnP解法

2020-01-18 21:15:15 188

转载 矩阵求导

矩阵求导公式

2020-01-15 21:46:32 16

转载 cartographer_ros的submap获取与保存

cartographer_ros的submap获取与保存

2020-01-15 13:53:16 280

转载 ceres做slam全局优化的一些体会

ceres做slam全局优化的一些体会

2020-01-15 11:57:21 226 1

转载 如何用ceres进行两帧之间的BA优化

ceres进行两帧之间的BA优化

2020-01-15 10:34:30 245

转载 OpenCV_连通区域分析(Connected Component Analysis-Labeling)

连通区域分析参考

2020-01-15 09:48:49 33

转载 OpenCV实现快速近似最近邻(FLANN)

高维数据的快速最近邻算法FLANNFLANN特征匹配

2020-01-14 21:40:18 1041

转载 Harris响应的一点认识

转载转载,orb特征取harris响应值最大的N个点

2020-01-14 21:15:02 433

原创 针对图像的一阶导数和二阶导数

针对图像的一阶导数和二阶导数解释关于图像x,y方向一阶导数和二阶导数的问题。总结如下:基础知识数字图像中,f(x,y)可表示成一个M*N的二维数字阵列,如下图:数字阵列:我们对Markdown编辑器进行了一些功能拓展与语法支持,除了标准的Markdown编辑器功能,我们增加了如下几点新功能,帮助你用它写博客:全新的界面设计 ,将会带来全新的写作体验;在创作中心设置你喜爱的代码高亮...

2020-01-14 16:28:11 235 1

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