外设驱动（编码开关）

最新推荐文章于 2021-05-23 20:34:48 发布

酒馆【酒友】

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分类专栏：外设驱动文章标签：单片机编码

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<img src="file:///c:/users/user18/appdata/roaming/360se6/User Data/temp/3097494864862.jpg" alt="" style="font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; background-color: rgb(255, 255, 255);" />

（1）1、3脚要外接上拉电阻，一般10K就足矣；

（2）2脚一般接地就行；

（3）4、5脚是下按键的开关接线（按下时，4脚为低电平）；

废话不说先上两张测试图：

下图是编码开关正转的情况（红线跟着蓝线变）

下图是编码开关反转的情况（蓝线跟着红线变）

我们假设 A为蓝线 B为红线

这样就清楚啦其实编码开关的编码原理也不难，看A，B信号那个跟着那个变就可以判断转的方向。

但是如何检测了？

（正转为列：）

根据测试可以知道在编码开关刚刚转时蓝线出现跳变沿当转动一格完成红线也出现跳变沿。红线和蓝线跳变的时间差取决于你转动的速度，转的越快，时间差越短。

对于速度比较快的单片机而言（检测周期小于2MS 假设人转动最大的速度是1/MS）我们可以当BMA为低电平时，BMB的跳变沿是怎样的——上升沿表示正转，下降沿表示反转。反之当BMA为高电平时，BMB的跳变沿是怎样的——下升沿表示正转，上降沿表示反转。

	bimdirR = 0;
	bimdirL = 0;
	if(bm1 == 1)
	{
		if(bimold == 0)  //状态改变
		{
			bimold = 1;
			if(BM2 == 1)
			{
				Set1  	bimdirR
			}
			else
			{
				Set1  	bimdirL
			}
		}
	}
	else
	{
		if(bimold == 1)
		{  //状态改变
			bimold = 0;
			if(BM2 == 1)
			{
				Set1  	bimdirL
			}
			else
			{
				Set1  	bimdirR
			}
		}
	}

那快速的怎么办了，编码开关，编码二字如何而来了。其实我们仔细观察就会发现：

当正转时 AB的关系如下

单反转时 AB的关系为：

table[16] = {

<span style="white-space:pre">	</span>no_move,phase_dec,phase_inc,phase_bad,

<span style="white-space:pre">	</span>phase_inc,no_move,phase_bad,phase_dec,

<span style="white-space:pre">	</span>phase_dec,phase_bad,no_move,phase_inc,

<span style="white-space:pre">	</span>phase_bad,phase_inc,phase_dec,no_move

};

uchar whell_scan(void)
{
		static uchar PhaseCount = 0;
	        static uchar PhaseShift= 0;   //记录值
		if(PINA)     PhaseShift |=0X01;
		IF(PINB)   PhaseShift |=0X02;
		PhaseShift &=0X0F;
		if(table[PhaseShift ] == phase_inc)    PhaseCount ++;
	        if(table[PhaseShift ] == phase_dec)    PhaseCount --;
 }