基于OpenCV的圆斑检测方法

从一副图像中检测出含有的圆形斑点(类似镂空)，斑点内部均匀。检测条件是圆斑与背景有明显的对比度差异。

尝试了三种方法：

      方法一：基于LoG算子的圆斑检测。

这是常用的斑点检测方法，可参考http://doc.okbase.net/ronny/archive/102540.html。

此方法的问题是，图像中不是圆形的斑点也会检测出来，还需要进一步的判断，这使得算法的效率不高。

      方法二：使用opencv自带的SimpleBlobDetector类，同样可参考http://doc.okbase.net/ronny/archive/102540.html

      这种方法可以设置多重筛选条件，能检测出圆斑。它的思路是，使用多个阈值分别对图像进行二值化、检测轮廓，继而根据设置的筛选条件检测出圆斑。       这种方法的缺点是，执行效率低。而且检测出来的圆斑半径不准，不知道为什么。。

    方法三：基于轮廓特征进行检测

      针对方法二多层阈值迭代的缺陷，考虑实时性和当前项目只需要对一种尺寸的圆斑进行检测，所以采取了简化方法二的方法。方法思路是，使用otsu方法计算出阈值，对图像进行二值化。然后检测二值化图像的闭合轮廓，计算每个的弧长和包围面积，继而计算出该轮廓的圆形率，以此判定圆斑。

         注：在调试中发现，二值化图像在使用findContours检测轮廓后，图像本身会发生变化。这个有点奇怪。。