ROS
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yuan2477281
这个作者很懒,什么都没留下…
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为了翻译文章
Solving the integrated airline recovery problem usingcolumn-and-row generationStephen J MaherSchool of Mathematics and Statistics, University of New South Wales, Sydney NSW 2052, Australia翻译 2017-09-16 21:47:01 · 4785 阅读 · 0 评论 -
ORB-SLAM2中使用ROS遇到Bad argument (Invalid pointer to file storage) in cvGetFileNodeByName
在最近的调试代码中,有一个问题Bad argument (Invalid pointer to file storage) in cvGetFileNodeByName困扰了我一段时间,查询国内的方案也没有找到方法。在寻找了github的问答中,有人提出了解决方案,且亲测可行。https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2/issues/103Ok w原创 2017-09-22 10:41:24 · 2207 阅读 · 5 评论 -
ROS jetson TX1/TX2编程rosdep initializer 错误
有时候在安装ros的时候会出现cannot downlaod default sources list错误,这时候只要This wound up being the solution on one system I was using (Jetson TX1 w/ Ubuntu 16.04)执行sudo c_rehash /etc/ssl/certs即可...原创 2018-03-21 18:37:48 · 293 阅读 · 0 评论