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RSS订阅转载 学习orbslam过程中对RANSAC算法的理解
RANSAC算法的输入是一组观测数据，一个可以解释或者适应于观测数据的参数化模型，一些可信的参数。 RANSAC通过反复选择数据中的一组随机子集来达成目标。被选取的子集被假设为局内点，并用下述方法进行验证： 1.有一个模型适应于假设的局内点，即所有的未知参数都能从假设的局内点计算得出。 2.用1中得到的模型去测试所有的其它数据，如果某个点适用于估计的模型，认为它也是局内点...
2019-02-26 21:25:13
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原创 ubuntu16.04跑orbslam2数据集及在kinetic下实时获取轨迹
ubuntu系统崩了，在老师的要求下，再次搭建orbslam平台 环境：ubuntu16.04, ros版本 kinetic ，相机 kinect2 假设此时安装好kinect2驱动能获取图像，opencv，eigen，pangolin已安装好（我的是opencv3.2，eigen至少3.1版本） 以上环境若没有准备好，自行百度，网上很多教程 准备工作 orbslam2可...
2018-11-22 13:43:57
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原创 ubuntu16.04+ros kinectic标定kinect2
1 roscore 2 roslaunch kinect2_bridge kinect2_bridge.launch 3 xiaochezu@xiaochezu:~$ rosrun kinect2_bridge kinect2_bridge _fps_limit:=2 4 新终端 cd kinect_cal_data/test2 5 rosrun kinect2_calib...
2018-10-28 19:37:06
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原创 c++中的string类的用法
这段时间正式学习C++，记录一下这两天学习代码涉及到的string的用法 这两天接触到的string用法： string s；//生成一个空字符串 string s（“ABC”）； string s1（s）；//将s1初始化为s的一个副本 常用操作： s.empty();//若s为空字符串，返回true，否则为false s.size();//返回s中字符的个数 等 常用函数： ...
2018-09-30 11:44:40
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空空如也
ORB_SLAM2编译错误,段错误,核心已转储
2018-07-14
ubuntu16.04系统下做g2o拟合曲线实验报错
2018-01-13
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