摄影测量学——空间后方交会

此资料原创出自武汉大学遥感信息工程学院

这章内容主要是讲空间后方交会

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根据提供的引用内容,我们可以看出这是摄影测量学中的空间后方交会问题。空间后方交会是指通过已知的像点坐标和相机外方位元素,计算出物点的三维坐标的过程。而C语言实现空间后方交会的代码需要涉及到矩阵运算和解方程等数学知识,需要较高的数学功底和编程能力。以下是一个简单的C语言实现空间后方交会的代码框架供参考: ``` #include <stdio.h> #include <math.h> #define PI 3.14159265358979323846 // 定义相机内参数 double f = 0; // 焦距 double C = 0; // 归一化焦距 double x0 = 0; // 主点x坐标 double y0 = 0; // 主点y坐标 double omega = 0; // 旋转角omega double phi = 0; // 旋转角phi double kappa = 0; // 旋转角kappa // 定义像点坐标 double x1 = 0; double y1 = 0; double x2 = 0; double y2 = 0; // ... // 定义相机外方位元素 double Xs = 0; // 相机位置x坐标 double Ys = 0; // 相机位置y坐标 double Zs = 0; // 相机位置z坐标 double omega_s = 0; // 相机姿态角omega double phi_s = 0; // 相机姿态角phi double kappa_s = 0; // 相机姿态角kappa // 定义误差方程常系数 double a11 = 0; double a12 = 0; double a13 = 0; double a14 = 0; double a15 = 0; double a16 = 0; // ... // 定义误差方程常数项 double Vx = 0; double Vy = 0; double Vz = 0; // 定义解方程函数 void solveEquation(double a[][6], double b[], double x[], int n); int main() { // 计算相机内参数和相机外方位元素 // 计算误差方程常系数 // 解方程求解物点坐标 return 0; } // 解方程函数的实现 void solveEquation(double a[][6], double b[], double x[], int n) { // 利用高斯-约旦消元法求解方程组 } ```
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