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激光雷达
YuanYWRS
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手机信令数据在城市规划领域的应用
资料来源:esri china王德原文地址原创 2020-09-03 20:14:12 · 1089 阅读 · 0 评论 -
基于遥感图像的船舶目标识别技术
在进行海域遥感图像的识别与处理时,需要充分了解卫星遥感图像的特点,海上卫星遥感图像的特点主要包括图像光谱特性、时间特性和空间特性 3 种,如下:1)遥感图像的空间特性空间特性是指海上卫星遥感图像的像素,在空间上具有丰富的表达方式,比如遥感图像可以展示空间内的物体几何轮廓、坐标、面积等空间信息。为了使遥感图像将空间特性表现的更充分,遥感图像的像素在两方面进行优化:其一是在空间坐标系的像素值,是由图像的数字化而来;其二是遥感图像的空间分辨率,在一个固定尺寸下包含的像素越多,说明图像的分辨率越高。为了合原创 2020-09-03 20:09:34 · 5247 阅读 · 3 评论 -
基于高程的地面点云信息提取
目标:熟悉并掌握CloudCompare和matlab的基本命令。通过CloudCompare软件来显示点云数据,其中包括使用不同的分割法来显示点云、查看点云数据模型的不同统计量等,熟悉并掌握点云数据常用的存储格式.xyz,.ply和.las。在此基础上,利用matlab平台的混合编程,通过不同的地物的特征,来提取目标点云数据。本次实习主要是根据道路的特征来提取点云数据中道路信息。...原创 2020-03-13 12:59:39 · 6935 阅读 · 5 评论 -
IDL编程实现拟合树的圆心代码
pro dianyunchuli;-----1.芒果树a的圆心拟合-----;COMPILE_OPT idl2;envi, /restore_base_save_files;envi_batch_init, log_file=‘芒果树a.txt’;;开始设置路径,读取txt(n列,n行);txtname=‘E:\dianyunchuli\dianyunchuli\芒果树a.txt’;...原创 2020-01-03 14:48:49 · 537 阅读 · 0 评论 -
编程实现提取点云数据的树的中心和提取山区的DEM
芒果树a的圆心拟合1.1 数据:树木主干数据-芒果树a图1 芒果树a点云情况1.2 大致思路:该点云数据是空间中的离散点,在三维坐标中,构成一个圆柱,由于树干处于垂直树立状态,因此从已知点云坐标入手,圆柱在不同高度的各个圆的圆心可以视为x坐标与y坐标相同,根据各点云坐标求出该圆柱的圆心坐标。1.3 实现原理:平均值法:首先考虑在三维空间中处于立体状态下对于均匀分布在圆柱上的n个...原创 2019-12-20 17:21:38 · 2258 阅读 · 3 评论 -
编程实现激光雷达点云数据提取道路特征
1实习目的 12实习内容 13实习具体过程 13.1 LAS格式点云数据介绍 13.2点云数据处理 23.1.1 点云数据读取 23.1.2 点云数据内容写入TEXT文件 33.3机载LiDAR点云数据道路特征 33.4基于高程属性的道路点云信息提取 44结果分析 55课程体会 6参考文献 71实习目的通过本次实习了解车载激光移动系统获取点云数据的特点、点云数据的存储格式...原创 2019-12-20 16:59:19 · 6702 阅读 · 4 评论 -
机载激光雷达的应用现状及发展趋势
机载激光雷达的应用现状及发展趋势摘要:机载激光雷达是一种应用越来越广泛的对地观测系统,本文简要介绍了机载LIDAR系统及其测量原理,并重点综述了机载LIDAR的应用现状最后对其发展趋势进行了展望。关键字 :激光; 激光器 ; 激光技术 ;激光雷达一、 机载LIDAR的技术原理机载激光雷达(Light Detection And Ranging,LIDAR)是将激光用于回波测距和定向,并...原创 2019-12-12 21:32:37 · 6118 阅读 · 0 评论 -
多点最小二乘法平面方程拟合计算与代码实现
平面方程拟合计算平面方程的一般表达式为:, ( )记:则:平面方程拟合:对于一系列的n个点 :要用点 拟合计算上述平面方程,则使:最小。要使得S最小,应满足: 即:有,或,解上述线形方程组,得:即:其程序代码如下:#include “stdafx.h”#include <math.h>#include <stdlib.h>#inclu...原创 2019-12-12 21:28:00 · 2335 阅读 · 0 评论 -
激光雷达考试基础知识
一、技术介绍1.激光雷达概念:激光探测与测量,Light Detection And Ranging,英文缩写为LiDAR,LiDAR的光源一般采用激光,原理与雷达原理相同,故都将LiDAR翻译为激光雷达,也可称为激光扫描仪。工作原理:脉冲式和相位式,它有激光发射器、接收器、时间计数器、微电脑构成,成像为点云,并以数据为基础重建目标三维模型。(相位式问题:相位测量仅能测出不足一周的相位差...原创 2019-12-12 21:24:30 · 19574 阅读 · 1 评论