《摄影测量学》空间后方交会详细解读

《摄影测量学》空间后方交会详细解读

题目:已知四对点的影响坐标和地面坐标如下:
在这里插入图片描述
试计算近似垂直摄影情况下空间后方交会的解。假设内方位元素已知:fk = 153.24 mm,x0=y0=0
答:

(1)获取已知数据。计算比例尺1/m, 平均摄影距离x0、航空摄影的航高y0、内方位元素f;获取控制点的空间坐标Xt,Yt, Zt。
(2)量测控制点的像点坐标并进行必要的影像坐标系统误差改正,得到像点坐标。
(3)确定未知数的初始值。在竖直航空摄影且地面控制点大体对称分布的情况下,按如下方法确定初始值:
Xs = 四个地面X坐标的平均值;
Ys = 四个地面Y坐标的平均值;
Zs = f * m;(m为摄影比例尺分母;)
φ0 = ω0 =κ0 = 0;

(4)计算旋转矩阵R(3*3)(初始值φ0 = ω0 =κ0 = 0,后期近似值+改正值)
在这里插入图片描述在这里插入图片描述
(5)逐点计算像点坐标的近似值。
利用未知数的近似值按共线条件方程计算控制点像点。
所有都是已知值可以直接计算x、y,其中题干知x0=y0=0
在这里插入图片描述
(6)逐点计算误差方程式的系数和常数项,组成误差方程。
计算L矩阵:先求(xi0)(yi0)这两个估算值,根据共线方程计算,代值计算即可;再根据x,y求差值,得到L矩阵
计算A矩阵;直接代值到12个公式中计算(书P40 2-9-11);
在这里插入图片描述
(7)计算法方程的系数矩阵在这里插入图片描述与常数项在这里插入图片描述,组成法方程在这里插入图片描述;
计算改正数数组X,解方程在这里插入图片描述
(8)解求外方位元素 ( 即:Xs 、Ys 、Zs 、 φ、ω、κ)(步骤6和步骤7联合求出外方位元素的改正数数组X)
根据法方程,解求外方位元素的改正数数组X,并与相应的近似值求和,得到外方位元素新的近似值。
(9)检查计算是否收敛。将所求得的外方位元素的改正数与规定的限差比较,通常对Xs 、Ys 、Zs 、 φ、ω、κ 的改正数在这里插入图片描述 给予限差,当改正数小于限差(0.1分)时,迭代结束。否则用新的近似值重复(4)到 (8) 步骤计算,直到满足要求为止。

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