《摄影测量学》空间后方交会详细解读

《摄影测量学》空间后方交会详细解读

题目：已知四对点的影响坐标和地面坐标如下：

试计算近似垂直摄影情况下空间后方交会的解。假设内方位元素已知：fk = 153.24 mm，x0=y0=0
答：

（1）获取已知数据。计算比例尺1/m, 平均摄影距离x0、航空摄影的航高y0、内方位元素f;获取控制点的空间坐标Xt，Yt, Zt。
（2）量测控制点的像点坐标并进行必要的影像坐标系统误差改正，得到像点坐标。
（3）确定未知数的初始值。在竖直航空摄影且地面控制点大体对称分布的情况下，按如下方法确定初始值:
Xs = 四个地面X坐标的平均值；
Ys = 四个地面Y坐标的平均值；
Zs = f * m；（m为摄影比例尺分母;）
φ0 = ω0 =κ0 = 0；

（4）计算旋转矩阵R（3*3）。（初始值φ0 = ω0 =κ0 = 0，后期近似值+改正值）