百练2251:Dungeon Master

/*
三维bfs，三维数组维度从高到低为z,y,x
*/

#include <cstdio>
#include <cstring>
#include <queue>
#define N 35

using namespace std;

typedef struct node {
 int x, y, z;
 int step;
}point;

int l, r, c;
char map[N][N][N];
int vis[N][N][N];
queue<point> q;//定义point型的队列
//上下，东西南北
int dx[6] = { 0,0,0,0,-1,1 };
int dy[6] = { 0,0,1,-1,0,0 };
int dz[6] = { 1,-1,0,0,0,0 };

int bfs(point s)
{
 while (!q.empty()) q.pop();//初始化清空队列
 q.push(s); vis[s.z][s.y][s.x] = 1;
 
 while (!q.empty())
 {
  for (int i = 0; i < 6; i++)
  {
   point t;
   t.x = q.front().x + dx[i]; t.y = q.front().y+dy[i]; t.z = q.front().z + dz[i]; t.step = q.front().step + 1;
   if (t.x < 0 || t.x >= c || t.y < 0 || t.y >= r || t.z < 0 || t.z >= l)//越界
    continue;
   if (map[t.z][t.y][t.x] == '#' || vis[t.z][t.y][t.x])//障碍或已标记
    continue;
   if (map[t.z][t.y][t.x] == 'E')//到达终点
    return t.step;
   else
   {
    vis[t.z][t.y][t.x] = 1;
    q.push(t);
   }
  }
  q.pop();
 }

 return -1;
}

int main()
{
 while (scanf("%d%d%d", &l, &r, &c) != EOF && l && r && c)
 { 
  getchar();
  int ans = 0;
  point start;
  //输入迷宫，初始化标记数组
  for (int i = 0; i < l; i++)
  {
   for (int j = 0; j < r; j++)
   {
    for (int k = 0; k < c; k++)
    {
     scanf("%c", &map[i][j][k]);
     if (map[i][j][k] == 'S')
     {
      start.x = k; start.y = j; start.z = i; start.step = 0;
     }
    }
    getchar();//吃换行
   }
   getchar();//吃换行
  }
  memset(vis, 0, sizeof(vis));
  //执行bfs，输出结果
  ans = bfs(start);

  if (ans == -1) printf("Trapped!\n");
  else printf("Escaped in %d minute(s).\n", ans);
 }

 return 0;
}