H264格式说明及解析




编码器将每个NAL各自独立、完整地放入一个分组,因为分组都有头部,解码器可以方便地检测出NAL的分界,并依次取出NAL进行解码。

每个NAL前有一个起始码 0x00 00 01(或者0x00 00 00 01),解码器检测每个起始码,作为一个NAL的起始标识,当检测到下一个起始码时,当前NAL结束。

同时H.264规定,当检测到0x000000时,也可以表征当前NAL的结束。那么NAL中数据出现0x000001或0x000000时怎么办?H.264引入了防止竞争机制,如果编码器检测到NAL数据存在0x000001或0x000000时,编码器会在最后个字节前插入一个新的字节0x03,这样:

0x000000->0x00000300
0x000001->0x00000301
0x000002->0x00000302
0x000003->0x00000303
解码器检测到0x000003时,把03抛弃,恢复原始数据(脱壳操作)。解码器在解码时,首先逐个字节读取NAL的数据,统计NAL的长度,然后再开始解码。


H264网络传输的结构


H264在网络传输的是NALU,NALU的结构是:NAL头+RBSP,实际传输中的数据流如图所示:


264句法元素的分层结构

 

 

 

       

NALU头用来标识后面的RBSP是什么类型的数据,他是否会被其他帧参考以及网络传输是否有错误。


NALU头结构

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