linux网络套接字学习笔记(二)

1. 套接字与地址绑定

 用bind函数讲地址绑定到一个套接字。

#include <sys/socket.h>

int bind (int sockfd, const struct sockaddr *addr, socklen_t len);          返回值:若成功则返回0,若出错则返回-1.


调用函数getsockname来发现绑定到一个套接字的地址。

#include <sys/socket.h>

int getsockname (int sockfd, struct sockaddr *restrict addr, socklen_t *restrict alenp);


如果套接字已经和对方链接,调用getpeername来找到对方的地址。

#include <sys/socket.h>

int getpeername (int sockfd, struct sockaddr *restrict addr, socklen_t *restrict alenp);


如果处理的是面向连接的网络服务,需要在请求服务的套接字(客户端)和提供服务的进程套接字(服务器)之间建立连接。

#include <sys/socket.h>

int connect (int sockfd, const struct sockaddr *addr, socklen_t len);     若成功则返回0,失败返回-1.


服务器调用listen来宣告可以接受连接请求。

#include <sys/socket.h>

int listen (int sockfd, int backlog);


使用accept获得连接请求并建立连接。

#include <sys/socket.h>

int accept (int sockfd, struct sockaddr *restrict addr, socklen_t *restrict len);  若成功返回文件描述符,错误返回-1.


2.数据传输

三个函数用来发送数据,三个函数用来接受数据。

#include <sys/socket.h>

ssize_t send(int sockfd, const void *buf, size_t nbytes, int flags);     返回值:若成功返回发送的字节数,若出错则返回-1.


函数 sendto允许在无连接的套接字上指定一个目标地址。

#include <sys/socket.h>

sszize_t sendto(int sockfd, const void *buf, size_t nbytes, int flags, const struct sockaddr *destaddr, socklen_t destlen);

返回值: 若成功则返回发送的字节数,若出错则返回-1.


调用带有msghdr结构的sendmsg来指定多重缓冲区传输数据。

#include <sys/socket.h>

ssize_t sendmsg (int socket, const struct msghdr *msg, int flags);

返回值:若成功则返回发送的字节数,若出错则返回-1.


函数recv和read很像,但是允许指定选项来控制如何接收数据。

#include <sys/socket.h>

ssize_t  recv(int sockfd, void *buf, size_t nbytes, int flags);      返回值:以字节计数的消息长度,若无可用消息或对方已经按序结束则返回0,若出错则返回-1.


如果兴趣定位发送者,可以使用recvfrom来得到数据发送者的源地址。

#include <sys/socket.h>

ssize_t recvfrom(int sockfd, void *restrict buf, size_t len, int flags, struct sockaddr *restrict addr, socklen_t *restrict addrlen);

 返回值:以字节计数的消息长度,若无可用消息或对方已经按序结束则返回0,若出错则返回-1.


为了将接收到的数据送入多个缓冲区,或者想接收辅助数据,可以使用recvmsg.

#include <sys/socket.h>

ssize_t  recvmsg(int sockfd, struct msghdr *msg, int flags);

返回值:以字节计数的消息长度,若无可用消息或对方已经按序结束则返回0,若出错则返回-1.




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,发送类别,概率,以及物体在相机坐标系下的xyz.zip目标检测(Object Detection)是计算机视觉领域的一个核心问题,其主要任务是找出图像中所有感兴趣的目标(物体),并确定它们的类别和位置。以下是对目标检测的详细阐述: 一、基本概念 目标检测的任务是解决“在哪里?是什么?”的问题,即定位出图像中目标的位置并识别出目标的类别。由于各类物体具有不同的外观、形状和姿态,加上成像时光照、遮挡等因素的干扰,目标检测一直是计算机视觉领域最具挑战性的任务之一。 、核心问题 目标检测涉及以下几个核心问题: 分类问题:判断图像中的目标属于哪个类别。 定位问题:确定目标在图像中的具体位置。 大小问题:目标可能具有不同的大小。 形状问题:目标可能具有不同的形状。 三、算法分类 基于深度学习的目标检测算法主要分为两大类: Two-stage算法:先进行区域生成(Region Proposal),生成有可能包含待检物体的预选框(Region Proposal),再通过卷积神经网络进行样本分类。常见的Two-stage算法包括R-CNN、Fast R-CNN、Faster R-CNN等。 One-stage算法:不用生成区域提议,直接在网络中提取特征来预测物体分类和位置。常见的One-stage算法包括YOLO系列(YOLOv1、YOLOv2、YOLOv3、YOLOv4、YOLOv5等)、SSD和RetinaNet等。 四、算法原理 以YOLO系列为例,YOLO将目标检测视为回归问题,将输入图像一次性划分为多个区域,直接在输出层预测边界框和类别概率。YOLO采用卷积网络来提取特征,使用全连接层来得到预测值。其网络结构通常包含多个卷积层和全连接层,通过卷积层提取图像特征,通过全连接层输出预测结果。 五、应用领域 目标检测技术已经广泛应用于各个领域,为人们的生活带来了极大的便利。以下是一些主要的应用领域: 安全监控:在商场、银行
目标检测(Object Detection)是计算机视觉领域的一个核心问题,其主要任务是找出图像中所有感兴趣的目标(物体),并确定它们的类别和位置。以下是对目标检测的详细阐述: 一、基本概念 目标检测的任务是解决“在哪里?是什么?”的问题,即定位出图像中目标的位置并识别出目标的类别。由于各类物体具有不同的外观、形状和姿态,加上成像时光照、遮挡等因素的干扰,目标检测一直是计算机视觉领域最具挑战性的任务之一。 、核心问题 目标检测涉及以下几个核心问题: 分类问题:判断图像中的目标属于哪个类别。 定位问题:确定目标在图像中的具体位置。 大小问题:目标可能具有不同的大小。 形状问题:目标可能具有不同的形状。 三、算法分类 基于深度学习的目标检测算法主要分为两大类: Two-stage算法:先进行区域生成(Region Proposal),生成有可能包含待检物体的预选框(Region Proposal),再通过卷积神经网络进行样本分类。常见的Two-stage算法包括R-CNN、Fast R-CNN、Faster R-CNN等。 One-stage算法:不用生成区域提议,直接在网络中提取特征来预测物体分类和位置。常见的One-stage算法包括YOLO系列(YOLOv1、YOLOv2、YOLOv3、YOLOv4、YOLOv5等)、SSD和RetinaNet等。 四、算法原理 以YOLO系列为例,YOLO将目标检测视为回归问题,将输入图像一次性划分为多个区域,直接在输出层预测边界框和类别概率。YOLO采用卷积网络来提取特征,使用全连接层来得到预测值。其网络结构通常包含多个卷积层和全连接层,通过卷积层提取图像特征,通过全连接层输出预测结果。 五、应用领域 目标检测技术已经广泛应用于各个领域,为人们的生活带来了极大的便利。以下是一些主要的应用领域: 安全监控:在商场、银行
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