std::system_error

在退出的时候，C++抛出异常：

terminate called after throwing an instance of 'std::system_error'
  what():  Invalid argument

后来查到是因为std::thread被join了两次，一次是手动调用stop，一次是析构时调用：
析构时调用，我主要是考虑到有的用户在使用时没有主动停止线程，就直接退出了。

int AudioRecImpl::stop()
{
    int ret = 0;
    if (mAudioCapThreadState == AUDIO_CAP_STATE_STARTED)
    {
        mAudioCapThreadState = AUDIO_CAP_STATE_PAUSED;
    }
    mAudRecThread->join();
    return ret;
}

因此在线程退出时添加判断作为常规操作是必要的：

int AudioRecImpl::stop()
{
    int ret = 0;
    if (mAudioCapThreadState == AUDIO_CAP_STATE_STARTED)
    {
        mAudioCapThreadState = AUDIO_CAP_STATE_PAUSED;
    }
    if(nullptr != mAudRecThread)
    {
        mAudRecThread->join();
        delete mAudRecThread;
        mAudRecThread = nullptr;
    }
    return ret;
}