mdelay 与 msleep

最近在研究Android  driver中的延迟函数：

msleep，mdelay.

虽然msleep和mdelay都有延迟的作用，但他们是有区别的．


mdelay是忙等待函数，在延迟过程中无法运行其他任务．这个延迟的时间是准确的．

是需要等待多少时间就会真正等待多少时间．

而msleep是休眠函数，它不涉及忙等待．你如果是msleep(10)，那实际上延迟的时间，大部分时候是要多于10ms的，是个不定的时间值．


他们的差异，平时我也讲的出来，可是真正用起来的时候，就忘记了．曾在两个driver的i2c的code中，需要用到delay函数，

而我用了 msleep函数，一直I2C速度超慢．而我又不知道哪里出了问题，我潜意识中，认为我只delay了 1 ms，可是，实际上是十几毫秒．

首先我在driver code中使用了msleep(5);

使用do_gettimeofday(&stime1);   这个方法来 测量msleep用了多久；

（如果不知道上面函数的使用方法，可以见下面的链接的文章：

测试函数时间）