在linux driver开发中,经常要用到延迟函数:msleep,mdelay.
虽然msleep和mdelay都有延迟的作用,但他们是有区别的:
mdelay是忙等待函数,在延迟过程中CPU无法运行其他任务。最好用于短时间的延时,否则太浪费CPU资源。
msleep会使当前进程进入休眠状态,CPU可以去执行其他任务。由于msleep涉及到进程调度,延时误差比较大
(进程调度需要耗费时间)。msleep不能用于中断上下文,因为中断函数不能休眠。
至于中断为什么不能进入休眠,今天再网上查阅并总结了一下:
中断处理的时候,不应该发生进程切换,因为在中断上下文中,唯一能打断当前中断handler的只有更高优先级的中断,
它不会被进程打断(这点对于softirq,tasklet也一样,因此这些bottom half也不能休眠),如果在中断上下文中休眠,则
没有办法唤醒它,因为所有的wake_up_xxx都是针对某个进程而言的,而在中断上下文中,没有进程的概念,没有相应的
task_struct(这点对于softirq和tasklet一样),因此真的休眠了,比如调用了会导致阻塞的例程,内核几乎肯定会死.