八皇后问题 -- 递归,回溯算法

八皇后问题,是一个古老而著名的问题,是回溯算法的典型案例。该问题是国际西洋棋棋手马克斯·贝瑟尔于1848年提出:在8×8格的国际象棋上摆放八个皇后,使其不能互相攻击,即任意两个皇后都不能处于同一行、同一列或同一斜线上,问有多少种摆法。 高斯认为有76种方案。1854年在柏林的象棋杂志上不同的作者发表了40种不同的解,后来有人用图论的方法解出92种结果。计算机发明后,有多种计算机语言可以解决此问题。

一.分析

  基本思路如上面分析一致,我们采用逐步试探的方式,先从一个方向往前走,能进则进,不能进则退,尝试另外的路径。首先我们来分析一下国际象棋的规则,这些规则能够限制我们的前进,也就是我们前进途中的障碍物。一个皇后q(x,y)能被满足以下条件的皇后q(row,col)吃掉

1)x=row(在纵向不能有两个皇后)

2)  y=col(横向)

3)col + row = y+x;(斜向正方向)

4)  col - row = y-x;(斜向反方向)

遇到上述问题之一的时候,说明我们已经遇到了障碍,不能继续向前了。我们需要退回来,尝试其他路径。

我们将棋盘看作是一个8*8的数组,这样可以使用一种蛮干的思路去解决这个问题,这样我们就是在8*8=64个格子中取出8个的组合,C(64,80) = 4426165368,显然这个数非常大,在蛮干的基础上我们可以增加回溯,从第0列开始,我们逐列进行,从第0行到第7行找到一个不受任何已经现有皇后攻击的位置,而第五列,我们会发现找不到皇后的安全位置了,前面四列的摆放如下:

image

第五列的时候,摆放任何行都会上图所示已经存在的皇后的攻击,这时候我们认为我们撞了南墙了,是回头的时候了,我们后退一列,将原来摆放在第四列的皇后(3,4)拿走,从(3,4)这个位置开始,我们再第四列中寻找下一个安全位置为(7,4),再继续到第五列,发现第五列仍然没有安全位置,回溯到第四列,此时第四列也是一个死胡同了,我们再回溯到第三列,这样前进几步,回退一步,最终直到在第8列上找到一个安全位置(成功)或者第一列已经是死胡同,但是第8列仍然没有找到安全位置为止

总结一下,用回溯的方法解决8皇后问题的步骤为:

1)从第一列开始,为皇后找到安全位置,然后跳到下一列

2)如果在第n列出现死胡同,如果该列为第一列,棋局失败,否则后退到上一列,在进行回溯

3)如果在第8列上找到了安全位置,则棋局成功。

8个皇后都找到了安全位置代表棋局的成功,用一个长度为8的整数数组queenList代表成功摆放的8个皇后,数组索引代表棋盘的col向量,而数组的值为棋盘的row向

量,所以(row,col)的皇后可以表示为(queenList[col],col),如上图中的几个皇后可表示为:

queenList[0] = 0;  queenList[1] = 3;   queenList[2] = 1;  queenList[3] = 4;   queenList = 2;


二。算法分析


gEightQueen[8]  为每个皇后的位置 , 这里写算法就把它设为A[8]
EightQueen(index)     # 查找道歉位置皇后的可能值  

       A [ index ] ---> (0,7) 

                check_pos_valid( index , A [ index ])

                      OK :    A [ index ]  =   index

  index == 7         # 这里代表已经是找到了第八个皇后的位置

                               输出数组的值。

                               return

               EightQueen(index + 1)   #   查找下一个皇后的可能的位置

               A [ index ]  = 0           
 

整个过程,相当的巧妙。


问题算法

C++


#include<iostream>
using namespace std;
static int gEightQueen[8] = { 0 }, gCount = 0;
void print()//输出每一种情况下棋盘中皇后的摆放情况
{
    for (int i = 0; i < 8; i++)
    {   
        int inner;
        for (inner = 0; inner < gEightQueen[i]; inner++)
            cout << " ";
        for (inner = gEightQueen[i] + 1; inner < 8; inner++)
            cout << "";
        cout <<"#" << endl;
    }
    cout << "==========================\n";
}
int check_pos_valid(int loop, int value)//检查是否存在有多个皇后在同一行/列/对角线的情况
{
    int index;
    int data;
    for (index = 0; index < loop; index++)
    {
        data = gEightQueen[index];
        if (value == data)
            return 0;
        if ((index + data) == (loop + value))
            return 0;
        if ((index - data) == (loop - value))
            return 0;
    }
    return 1;
}
void eight_queen(int index)
{
    int value;
    for (value = 0; value < 8; value++)
    {
        if (check_pos_valid(index, value))
        {
            gEightQueen[index] = value;
            if (7 == index)
            {
                gCount++, print();
                gEightQueen[index] = 0;
                return;
            }
            eight_queen(index + 1);
            gEightQueen[index] = 0;
        }
    }
}
int main(int argc, char*argv[])
{
    eight_queen(0);
    cout << "total=" << gCount << endl;
return 0;
}

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