yuanmeixiang的专栏

数据以英飞凌IGBT模块FF450R17ME3 为例一、电流参数1. 额定电流（IC nom）大功率IGBT模块一般是由内部并联若干IGBT芯片构成，FF450R17ME3内部是3个150A芯片并联，所以标称值为450A额定电流可以用以下公式估算：Tjmax–TC= VCEsat·IC nom·RthJCVCEsat 是IC no

1．驱动电路的基本性能       IGBT器件的发射极和栅极之间是绝缘的二氧化硅结构，直流电不能通过，因而低频的静态驱动功率接近于零。但是栅极和发射极之间构成了一个栅极电容CGs，因而在高频率的交替导通和关断时需要一定的动态驱动功率。小功率IGBT的CGs一般在10~l00pF之内，对于大功率的绝缘栅功率器件，由于栅极电容CGs较大，在1~l00pF，甚至更大，因而需要较大的动态驱动功率。

全桥驱动的一些总结全桥驱动出现如下干扰1QQ群里问大神出现如下对话

目前调试超声波的时候当把功率调大，会有大概一秒钟听到一个响声，这个响声是由于摆动频率过大电压过高引起的，当我们把摆动频率调小这个声音就会消失。以此做一个记录方便自己在以后调试机器的时候走弯路。

按公式计算：换能器个数=内槽底面积/换能器单位面积； 实际功率=换能器个数*单个换能器的功率。功率密度=发射功率（W）/发射面积（cm2）通常≥0.5～0.8～W/cm2，超声波的功率密度越高，空化效果越强，速度越快，清洗效果越好。但对于精密的、表面光洁度甚高的物件，采用长时间的高功率密度清洗会对物件表面产生“空化”侵蚀。 例如：清洗槽的底部尺寸为600*400mm　这种尺寸槽体一般在底部均匀

关于定时器大家都应该不会陌生，因为处理器都有这个功能。今天总结的F0系列芯片的定时器根据芯片型号不同，数量也不同。定时器分类:基本定时器、通用定时器和高级定时器。计数位数也有不同，有16位的，有32位的。当然，有的芯片功能强大一点，上面功能都有。有的功能很简单，32位，基本定时器这些都没有。所以，根据自己项目需求原则合适型号的芯片很重要。今天总结的工程是“TIM基础延时”，也就是基本定时器

1 将Nmosefet放在VCC端情况分析有上面的分析可以知道Nmosefet放在Vcc端是不能正常导通。由此我们得出N型mosefet作为开关管是只能放在下端，也就是放在靠近地端。在电路中分析的时候一定要看回路。这里需要说明的是mosefet关闭示意图里面此时电容上面有15V电压。所以电容和电阻GND形成一个回路当电容的电放到小于mosefet阈值电压的时候m

现在把R6改为P管最终优化之后的mosefet驱动电路如下其中三极管Q5是一个反向器

mosefet驱动电路

1 三极管的特性  三极管是一个流控流型的，只有Ib有电流才会导通。2 mosefet的特性mosefet是一个压控压型的，只有Vgs电压大于阈值时候才会导通。3 在大功率的时候一般使用mosefet，在小功率的时候一般使用三极管。4 一个单独的N型三极管当e极接地，b极流过1mA的电流此时C极断开不接任何东西，这时候我们说C极是悬空的也不会产生电流，因为C极是断开的。 一

1 首先我们来看一个三极管三极管工作的时候一定先经过一个放大区然后在到饱和区。1 设三极管的Ib在0 -- 500uA那么三极管都会工作在放大区。设B极信号为一个正弦信号(Ib的变化范围为0--500uA)当正弦信号为500uA时候Ib最大，正弦信号最低的时候Ib为0.现在我们来看C的信号。当Ib最大此时则也会产生最大的Ic那么这个时候在电阻R12上产生的压

硬件设计，运算放大器，比较器

运算放大器

以上是LM358最大频率实测波形

电路分析

1 比较器是一个OC门输出所以当比较器输出低的时候是直接接地的。如上图当B2输出低的时候是，在比较器内部是和地连接在一起的。当比较器输出高的时候给电容C10充电此时电容导通时间大概0.5s当比较器输出低的时候此时比较器内部和GND联通，此时C10和电阻R45 GND 三极管be之间到电容负极形成一个回路给电容放电三极管Q10导通。电容两端电压是8v。这里主要应用电容刚开

刚开始C7上没有电15v通过R36，R37对电容充电，当C7的电压大于7.5V此时C7通过R37通过比较器OC门对地放电，也就是8脚大于9脚电压C7通过14脚放电。这样C7电压在振荡。在9脚电压附近拍回。当R41分别和R40和R39并联分别对Vc点产生的电压影响不一样。如果把这个电路运用到比较器的分压点就会产生两个不同的电压。当14脚输出低的时候R35和R38并联，当14脚

因为马达是一个非线性负载，所以会对电源电压产生波动，在马达的输入端加一个电容，这个电容大小根据马达的电流大小来定的，可以用示波器查看vin的文波大小来选择电容大小，同时需要对马达的电源做隔离。一般用二极管做隔离，C101离电容一定要近。PCB布局的时候一定要注意。图中的二极管就是用来和马达做隔离，隔离之后在加一个电容。保持输出电压稳定。这里的二极管由于开关快速导通，

软件工程想要配置定时器首先的明白定时器时钟是多少。计数原理首先我们来看时钟图APB1 预分频器，分频因数按照/1、2、4、8、16，能得到五种分频方式，但是 APB1 预分频器后总线设计的最高频率只能是 36M；所以 APB1 预分频器在输入频率为 72M 时只能采用 2、4、8、16 四种分频方式。从图上可与看出 TIM2、