stm32定时器配置

软件工程

想要配置定时器首先的明白定时器时钟是多少。

计数原理

首先我们来看时钟图

APB1 预分频器，分频因数按照/1、2、4、8、16，能得到五种分频方式，
但是 APB1 预分频器后总线设计的最高频率只能是 36M；所以 APB1 预分
频器在输入频率为 72M 时只能采用 2、4、8、16 四种分频方式。从图上
可与看出 TIM2、3、4、5、6、7 输入端的最高频率是 36M（最高频率由
芯片设计决定）。根据 TIM2、3、4、5、6、7 输出端频率的设计原则（蓝
色框文字说明），当输入端的频率是 36M 时，6 个外设时钟输出端频率
是 72M。
APB2 预分频器，分频因数按照/1、2、4、8、16，能得到五种分频方式，
APB2 预分频器后总线设计的最高频率等达到 72M；所以 APB2 预分频器只
能采用 1、2、4、8、16 五种分频方式。从图上可以看出 TIM1、8 输入端
的最高频率是 72M。根据 TIM1、8 输出端频率的设计原则（蓝色框文字
说明），当输入端的频率是 72M 时，2 个外设时钟输出端频率是 72M
4.5.2.3 计数器模式
TIM2-TIM5 可以由向上计数、向下计数、向上向下双向计数。向上计数模式
中，计数器从 0 计数到自动加载值（TIMx_ARR 计数器内容），然后重新从 0
开始计数并产生一个计数器溢出事件。在向下计数模式中，计数器从自动装
入的值（TIMx_ARR）开始向下计数到 0，然后从自动装入的值重新开始，并
产生一个计数器向下溢出事件。而中央对齐模式（向上/向下计数）是计数
器从 0 开始计数到自动装入值-1，产生一个计数器溢出事件，然后向下计数
到 1 并产生一个计数器溢出事件；然后再从 0 开始重新计数
实验目的
通过定时器 TIM3 产生间隔 1 秒一次的中断，在中断中控制 LED 发光二
极管，每次中断都使发光二极管状态取反
在这个小程序中我们要熟悉 TIM3_Configuration()这个函数。
我们全部使用库函数编写程序，在这里要注意“清空”的操作，比如进
入中断处理程序后，要先清空中断标志；进入定时器处理程序时，也要清空
定时器标志
stm32f10x_gpio.cstm32f10x_rcc.cMisc.c // 中断控制字（优先级设置）库函数stm32f10x_exti.c // 外部中断库处理函数stm32f10x_tim.c // 定时器库处理函数

一下为需要引入的头文件

#ifndef _pbdata_H
#define _pbdata_H

#include "stm32f10x.h"
#include "stm32f10x_tim.h"
#include "misc.h"

//¶¨Òå±äÁ¿

extern u8 dt;

//¶¨Ò庯Êý

void delay(u32 nCount);

#endif

int main(void)
{
	dt=123;

	delay(100);
}

void RCC_Configuration(void)
{
	SystemInit();
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);
	
}

void GPIO_Configuration(void)
{
	 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;	
	//LED
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_5;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;
	GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);
}

void TIM3_Configuration(void)
{
	TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStruct;
	TIM_ClearITPendingBit(TIM3,TIM_IT_Update);
	TIM_TimeBaseStruct.TIM_Period=2000;//³õÖµ  Èç¹ûÏëÒª¼ÆÊý2000´Î²úÉúÒ»´ÎÖжÏÄÇô·ÖƵֵΪ 72000000/2000 = 35999
	TIM_TimeBaseStruct.TIM_Prescaler=35999;//Ô¤·ÖƵ
	TIM_TimeBaseStruct.TIM_ClockDivision=0;
	TIM_TimeBaseStruct.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;//ÏòÉÏ
	TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseStruct);
	TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE);
	TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);	 
}

void NVIC_Configuration(void)
{
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; 
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1); 
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn; 
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; 
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; 
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; 
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}

/****************************************************************************
* Ãû    ³Æ£TIM3_IRQHandler
* ¹¦    ÄÜ£ºTIM3Öжϴ¦Àí³ÌÐò
* Èë¿Ú²ÎÊý£ºÎÞ
* ³ö¿Ú²ÎÊý£ºÎÞ
* ˵    Ã÷£º
* µ÷Ó÷½·¨£ºÎÞ 
****************************************************************************/
void TIM3_IRQHandler(void)
{
	TIM_ClearITPendingBit(TIM3,TIM_IT_Update);

	if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC,GPIO_Pin_5)==Bit_RESET)
	{
		if(GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_5)==Bit_RESET)
		{
			//LED ϨÃð
		   GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5);	
		}
		else
		{
		   //LED ·¢¹â
		   GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5);
		}
	}
}

比较重要的是分频和重载值的计算

如果想要计数2000次产生一次中断那么分频值为72000000/2000 = 35999

想想如果要产生10us该怎么配置呢？