关于图像旋转

在这之前我们先来了解一下仿射变换,包括平移,旋转,缩放等,平移+旋转=欧式变换(刚体变换)

 

\begin{bmatrix} x^{`}\\ y^{`}\\ 1 \end{bmatrix}=\begin{bmatrix} a & b& c\\ d& e& f\\ g& h& i \end{bmatrix}\ast \begin{bmatrix} x\\ y\\ 1 \end{bmatrix}

由此,图像旋转矩阵:

 

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