柱面投影

定义：所谓柱面投影，是以一个一定半径和高的圆柱内部中心作为投影中心，将源图像平摊在圆柱侧表面，就像上面图b（俯视图）所见一样，图像的每一个点与投影中心进行连线，线与圆柱测表面的交点便为该点的柱面投影点

 

俯视

根据上图：

若待处理图像的大小为w，h，则：

则半弧长为：，投影之后图像的width =  即 

 

引用 https://blog.csdn.net/liangchunjiang/article/details/78182857的计算方式：