开发.net 3.0 应用程序,需要配置开发环境

开发.net 3.0 应用程序,需要配置开发环境。配置步骤如下:

1. 开发.net 3.0,首先当然要安装.NET Framework 3.0 了

   安装前使用windowsupdate安装好最新的更新(Windows XP SP2 和Windows 2003 SP1一定要安装),下载 .Net Frameworkn3.0 (Windows 2003 和 windows XP);如果你是vista用户,则直接从vista的"Turn Windows feature on or off "中直接安装,Vista不支持从此安装文件安装。从Vista控制面板中进入"Uninstall a program",在左边的工具栏里就可以看到"Turn Windows feature on or off "。Vista的"Turn Windows feature on or off "就相当于XP 和Windows 2003中的"添加/删除Windows组件"。在"Turn Windows feature on or off "选中安装"Microsoft .Net Framework 3.0"。

   由于.net 3.0是建立于.net 2.0之上,如果你电脑上没有.net2.0的话,会自动装上.net2.0。

2.安装Windows SDK(Windows® Software Development Kit )for Windows Vista™ and .NET Framework 3.0 Runtime Components,这个虽然叫做for Windows Vista,但如果你想在Windows 2003 和 windows XP中开发.net 3.0的应用,也必须安装它。(This SDK is designed for use with Windows Vista (which includes Framework 3.0). The Windows SDK for Vista also supports creating applications for Windows XP, Windows Server® 2003 SP1, and Windows Server 2003 R2. )

   SDK 提供了你需要开发跑在window上应用程序的库文件、头文件、文档、示例、和工具。下载 Windows SDK (光盘镜像,大小为1187.5 MB)你也可以使用网络安装程序来安装,从这里下载 Setup.exe

3.安装VS2005。这个谁都知道,就不多说了。

4.安装 Visual Studio 2005 Extensions for WF Visual Studio 2005 Extensions for WCF, WPF 。他们是开发Windows Workflow Foundation, Windows Communication Foundation, and Windows Presentation Foundation的VS2005模版。现在他们还是社区预览版,当你看到这个文章的时候,请下载最新版。

    安装前请删除相关的老版本,包括老版本的Visual Studio 2005 Extensions for Windows Workflow Foundation和Windows Workflow Foundation Runtime Components。必须先安装Windows SDK 后才能安装Visual Studio  2005 Extentions for .net framework 3.0 ,也就是上面这两个。

    VS2005 Express的用户,注意Visual Studio 2005 extensions for .NET Framework 3.0 (Windows Workflow Foundation) 现在不支持Express版本,如果你是Express用户就只能开发WCF和WPF的应用了。

通过以上4步,你就可以用vs2005开发基于.Net Framework 3.0的应用了。打开VS2005,在新建项目中就可看到.Net Framework 3.0 和 Workflow分类,从这里就可以开始你的.Net Framework3.0之旅了。

这是我的.Net 3.0 的第一篇,以后慢慢会把自己的使用.Net 3.0的经验放上来和大家交流学习。

http://www.cnblogs.com/YellowWee/archive/2006/11/21/567683.html

分类: .NET3.0
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在MATLAB中实现机械臂的仿真可以使用Robotic System Toolbox来进行。Robotic System Toolbox包含许多工具和函数,可以实现机械臂的建模、控制和仿真。 首先,需要定义机械臂的模型。可以使用robotics.RigidBodyTree类来创建机械臂的刚体树结构。通过添加关节和刚体可以构建机械臂的结构。可以使用函数robotics.RigidBody来创建刚体,并使用函数robotics.Joint来创建关节。 接下来,可以使用robotics.RigidBodyTree类中的函数来定义机械臂的初始状态。可以设置每个关节的初始位置和速度。 然后,可以使用robotics.RigidBodyTree类中的函数来进行机械臂的运动控制。可以使用函数robotics.InverseKinematics来实现逆运动学,根据目标位置和姿态来求解关节角度。可以使用函数robotics.CartesianTrajectory来生成机械臂的轨迹,指定起始和目标位置以及运动时间。 最后,可以使用robotics.RigidBodyTree类中的函数来进行机械臂的仿真。可以使用函数robotics.Rate来指定仿真的频率,然后使用循环来更新机械臂的状态和控制输入,实现机械臂的运动。 以下是一个基本的机械臂仿真的示例代码: ```matlab % 创建机械臂模型 robot = robotics.RigidBodyTree; % 添加机械臂的关节和刚体 % 设置机械臂的初始状态 % 运动控制 % 仿真循环 % 绘制机械臂的运动轨迹 ``` 在实际的机械臂仿真中,可能还需要考虑机械臂的动力学、碰撞检测和路径规划等问题。可以使用Robotic System Toolbox中的其他工具和函数来处理这些问题。
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