pandas批量处理数据

1.1 数据分块读取

import pandas as pd
chunk_size = 100000  # 每次读取10万行数据
chunks = pd.read_csv('large_dataset.csv', chunksize=chunk_size)
for chunk in chunks:

    # 对每个数据块进行处理
    process_data(chunk)

1.2 批量处理与合并

在处理完每个数据块后,可以将结果合并起来,避免一次性处理整个数据集。

result = pd.DataFrame()
for chunk in chunks:
    processed_chunk = process_data(chunk)
    result = pd.concat([result, processed_chunk])

二、利用NumPy加速计算

2.1 数据转换为NumPy数组

NumPy 是一个高性能的科学计算库,适用于大规模数据的高效运算。将数据转换为NumPy数组,可以大幅提升计算速度。

import numpy as np
data = pd.read_csv('large_dataset.csv')
numpy_array = data.to_numpy()

2.2 使用NumPy进行矢量化运算

矢量化运算是NumPy的优势之一,它允许我们对整个数组进行操作,而不需要使用显式的循环。

# 假设我们需要对每一列进行标准化处理
mean = np.mean(numpy_array, axis=0)
std = np.std(numpy_array, axis=0)
normalized_data = (numpy_array - mean) / std

基于径向基函数神经网络RBFNN的自适应滑模控制学习(Matlab代码实现)内容概要:本文介绍了基于径向基函数神经网络(RBFNN)的自适应滑模控制方法,并提供了相应的Matlab代码实现。该方法结合了RBF神经网络的非线性逼近能力和滑模控制的强鲁棒性,用于解决复杂系统的控制问题,尤其适用于存在不确定性和外部干扰的动态系统。文中详细阐述了控制算法的设计思路、RBFNN的结构与权重更新机制、滑模面的构建以及自适应律的推导过程,并通过Matlab仿真验证了所提方法的有效性和稳定性。此外,文档还列举了大量相关的科研方向和技术应用,涵盖智能优化算法、机器学习、电力系统、路径规划等多个领域,展示了该技术的广泛应用前景。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的研究生、科研人员及工程技术人员,特别是从事智能控制、非线性系统控制及相关领域的研究人员; 使用场景及目标:①学习和掌握RBF神经网络与滑模控制相结合的自适应控制策略设计方法;②应用于电机控制、机器人轨迹跟踪、电力电子系统等存在模型不确定性或外界扰动的实际控制系统中,提升控制精度与鲁棒性; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码进行仿真实践,深入理解算法实现细节,同时可参考文中提及的相关技术方向拓展研究思路,注重理论分析与仿真验证相结合。
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