watchdog的理解在lh7a404

我的cpu是lh7a404

watchdog主要有两个寄存器

Control register(CTL) 和 Reset register (RST)

 

如果重新上电, CTL initial value is 0. If we write data 0x01, 0x91, what will happen??

It will reboot at once. Because its counter is 0, when counter is 0, watchdog reboot.

如果为了避免重启，首先设置TOC, the maximum value is 1111, such as 0xf(0-f), its bit is from (4-7).

Then set RST register, 使得TOC时间不要太短， RST的唯一功能就是更新TOC

接着，使能 CTL第0位，

 

physAddr_write(WDT_BASE + WDT_CTL, 4, 0xf0) //设置最长的timeout

physAddr_write(WDT_BASE + WDT_RST, 4, WDT_RST_CONST); //reset counter

physAddr_write(WDT_BASE + WDT_CTL, 4, WDT_CTL_EN);  // enable watchdog, it start work.

 

如果这样做了，重新上电启动，没有问题，

 

在串口输入：reboot, 按Ctrl+C进入bootloader模式，过了一会儿，板子重启了。

为什么？

reboot, 没有断电，watchdog is still work, so when counter result is get 0. so it will reboot.

重启时，watchdog不再工作了，所以再按Ctrl+C，它也不会重启了。

所以需要更新bootloader的代码消除这个现象。我就不做了。