Arm 嵌入式 开发 要点

1.很多新手学习都是从s3c2410， s3c2440 作为入门工具，该CPU从位置0x0开始运行，所以代码链接的时候，参数为

        arm-linux-ld -Ttext 0x0

但是有的CPU不是这样的，比如LH7A404, 通过xmodem上传代码以后，从0xB0000000开始运行，所以链接应该为：

        arm-linux-ld -Ttext 0xB0000000
否则，如果数据放入全局变量，比如字符串作为参数传入函数

        fun("Hello");

这个时候你访问字符串的地址就会出错！

2. volatile 定义变量很重要，尤其大家的代码在编译的时候使用了 -O1 或者 -O2 进行优化，嘿嘿，如果变量定义没有使用volatile, 可能就会出现不希望的结果啦！

以后慢慢补充，在开发的时候碰到的问题，希望大家学习的时候少走弯路！　

 

3. 简单的入门，一般是从LED点亮和熄灭开始操作。可能都接触过编写crt0.s and led.c文件，交叉编译环境下通过Makefile进行编译

CROSS=arm-linux-
led.bin:led.c crt0.S
        ${CROSS}gcc -c -o crt0.o crt0.S
        ${CROSS}gcc -c -o led.o led.c
        ${CROSS}ld -Ttext 0x00000000 -g led.o crt0.o -o led.elf
        ${CROSS}objcopy -O binary -S led.elf led.bin
clean:
        rm -f led.bin led.elf *.o

有问题么？

当然有，在进行链接(arm-linux-ld)的时候，led.o 和 crt0.o 顺序很关键，马上想到中国领导排位了:)

        ${CROSS}ld -Ttext 0x00000000 -g crt0.o led.o -o led.elf
这样才正确，首先调用crt0.o中的函数，也就是_start开始。

可以通过反汇编比较两者的代码：

#arm-linux-objdump -d led.elf

 

4.常用的Samsung的芯片sc2410/2440,如果从Nand Flash启动，从位置0x0开始，内存位置从0x30000000开始。代码

如果要求从0x3000000位置开始，简单的汇编代码可以运行，因为不会涉及到栈的处理。如果有C代码，就需要注意：

在ctr0.S中，首先建议分配栈，执行：

ldr   sp, 0x30001000

其中0x30001000,也可以是其它值：0x30002000, 0x30003000 ...etc.

 

 

5.msr，mrs的理解

cpsr 和 spsr是两种状态寄存器，mov, ldr等指令不能操作，只能用msr and mrs.

PSR有32位，每8位代表不同的含义，例如：

cpsr_c [从0-7位]

cpsr_f [从24-31位]

msr cpsr, 0x120000d2

    这会改变32位的值

 

msr cpsr_c, 0xd2

    仅仅改变最后8位，其它位不会改变

如果期望进入中断模式,call:

msr cpsr_c, 0xd2

0xd2  = 11010010

低5位 10010就是IRQ中断模式

高3位  110 禁止IRQ，FIQ。