西门子S7通信案例分享

    最近在进行西门子S7通讯时，遇到两个PLC无法通讯。中间经历太多尝试，最后终于把问题解决。特此记录相关整个事情经过。供借鉴和参考。
设备列表：

设备名称	数量
CPU 1215C DC/DC/DC 订货号:6ES7 215-1AG40-0XB0	2
CP 1243-1 订货号:6GK7 243-1BX30-0XE0	2

网络结构

    现场为两个不同项目的PLC进行通讯。每个项目分别设置两个IP网段。其中CP1243-1通讯模块作为项目之间的通讯。设置通讯IP网段。CPU以及其他Profinet/IO设备为另外一个IP网段，用于工艺控制等。两个IP网段不同

常规S7通讯设置

1. 两个项目的CP1243-1可以相互ping通。并且可以通过CP1243-1通讯模块ping通连接的CPU。CP1243-1需要设置的参数包括：

2.在程序中添加S7通讯指令，注意添加的功能块要满足被OB1调用。不能在两个PLC同时使用S7通讯指令。进行两者的数据交互

3.通讯功能块组态，Get功能块和Put功能组态参数镜像

4.设置S7连接参数。主要设置两个机架号一致。

5.设置PLC允许进行Put/Get功能

    保证读取远程PLC的数据和写入到本地的PLC数据一致。写入到远程PLC的数据和本地要写入远程PLC的数据地址一致。举个栗子，即满足CPU1中发送的数据和CPU2接受的数据一致。包括数据地址、名称等。CPU1中接受的数据和CPU2发送的数据一致。包括数据地址、名称等。

    在实际运行过程中，可以实时查看Get/Put的读取状态信息。此信息可以在Get/Put背景DB块查看。其中在线查看Status时，注意进制转换，背景DB块默认为16进制。下面表格为10进制。

1. 0RROR	STATUS（十进制）	说明
   0	11	警告：由于前一作业仍处于忙碌状态，因此未激活新作业
   0	25	已开始通信。作业正在处理
   1	1	通信故障，例如 连接描述信息未加载（本地或远程） 连接中断（如电缆故障、CPU 关闭或者 CP 处于 STOP 模式） 尚未与伙伴建立连接
   1	2	伙伴 CPU 的否定应答。该功能无法执行 未授予对伙伴 CPU 的访问权限。在 CPU 设置中激活访问
   1	4	指向数据存储的指针出错： 参数 SD_i 和 ADDR_i 的数据类型彼此不兼容 SD_i 区域的长度大于待写入的 ADDR_i 参数的数据长度。 不能访问 SD_i 已经超过了最大用户数据大小 参数 SD_i 和 ADDR_i 的数量不一致
   1	8	访问伙伴 CPU 时出错（例如，数据块未加载或不受写保护）
   1	10	无法访问本地用户存储器（例如，访问某个已经删除的数据块）
   1	20	已超出并行作业的最大数量 该作业当前正在执行，但优先级较低（首次调用）
   1	W#16#80C3	（仅 S7-1500） 已超出并行作业的最大数量 该作业当前正在执行，但优先级较低（首次调用）