opencv 轮廓查找 findContours

findContours函数，这个函数的原型为

void findContours( InputOutputArray image, OutputArrayOfArrays contours,
                              int mode, int method, Point offset=Point());

参数说明

image:输入图像

image必须为一个2值单通道图像

contours:检测的轮廓数组

每一个轮廓用一个point类型的vector表示

hiararchy:参数和轮廓个数相同

每个轮廓contours[ i ]对应4个hierarchy元素hierarchy[ i ][ 0 ] ~hierarchy[ i ][ 3 ]，分别表示后一个轮廓、前一个轮廓、父轮廓、内嵌轮廓的索引编号，如果没有对应项，该值设置为负数。

mode:表示轮廓的检索模式

CV_RETR_EXTERNAL表示只检测外轮廓

CV_RETR_LIST检测的轮廓不建立等级关系

CV_RETR_CCOMP建立两个等级的轮廓，上面的一层为外边界，里面的一层为内孔的边界信息。如果内孔内还有一个连通物体，这个物体的边界也在顶层。

CV_RETR_TREE建立一个等级树结构的轮廓。具体参考contours.c这个demo

method:轮廓的近似办法

CV_CHAIN_APPROX_NONE存储所有的轮廓点，相邻的两个点的像素位置差不超过1，即max（abs（x1-x2），abs（y2-y1））==1

CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE压缩水平方向，垂直方向，对角线方向的元素，只保留该方向的终点坐标，例如一个矩形轮廓只需4个点来保存轮廓信息

CV_CHAIN_APPROX_TC89_L1，CV_CHAIN_APPROX_TC89_KCOS使用teh-Chinl chain 近似算法

offset表示代表轮廓点的偏移量，可以设置为任意值。

对ROI图像中找出的轮廓，并要在整个图像中进行分析时，这个参数还是很有用的。

例子：

#include <iostream>
#include <vector>
#include <opencv2/core/core.hpp>
#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>

using namespace std;
using namespace cv;

int main()
{
	// Read input binary image
	 Mat image= imread("./binaryGroup.bmp",0);
	 if (!image.data)
		return 0; 

	 namedWindow("Binary Image");
	 imshow("Binary Image",image);

	// Get the contours of the connected components
	 vector<vector<Point>> contours;
	 //findContours的输入是二值图像
	 findContours(image, 
		contours, // a vector of contours 
		CV_RETR_EXTERNAL, // retrieve the external contours
		CV_CHAIN_APPROX_NONE); // retrieve all pixels of each contours

	// Print contours' length轮廓的个数
	 cout << "Contours: " << contours.size() << endl;
	 vector<vector<Point>>::const_iterator itContours= contours.begin();
	for ( ; itContours!=contours.end(); ++itContours) {

		cout << "Size: " << itContours->size() << endl;//每个轮廓包含的点数
	}

	// draw black contours on white image
	 Mat result(image.size(),CV_8U,Scalar(0));
	 drawContours(result,contours,      //画出轮廓
		-1, // draw all contours
		Scalar(255), // in black
		2); // with a thickness of 2

	namedWindow("Contours");
	imshow("Contours",result);

	waitKey();
	return 0;
}