OpenCV查找轮廓

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1. 主要函数是       cvFindContours(tour_buf,storage,&contour,sizeof(CvContour),    
2.                                 CV_RETR_EXTERNAL, CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE);   
3.                  tour_buf 是需要查找轮廓的单通道灰度图像 ，storage 是临时存储区 ，   
4.                  contour是存储轮廓点的CvSeq实例，   
5.                  CV_RECT_EXTERNAL 只查找外围轮廓，还有CV_RECT_TREE    
6.                     
7.                  正确调用查找函数后，就是从contour提取轮廓点了   
8.                  contour可能是空指针，提取前最好判断一下   
9.                  在提取之前还可以调用一个函数：   
10.                  contour = cvApproxPoly( contour, sizeof(CvContour), storage, CV_POLY_APPROX_DP, 3, 1 );   
11.                  可能是拟合，有这一句找出的轮廓线更直。   
12.                     
13.                  contour里面包含了很多个轮廓，每个轮廓是单独存放的   
14.                  要通过一个迭代器遍历里面每一个轮廓，教程里面都没提到，还是看了源代码学来的   
15.                  CvTreeNodeIterator iterator;   
16.                  cvInitTreeNodeIterator(&iterator,contour,3);   
17.                  //把所有轮廓的点收集起来   
18.                  CvSeq* allpointsSeq = cvCreateSeq(CV_SEQ_KIND_GENERIC|CV_32SC2, sizeof(CvContour),   
19.                                             sizeof(CvPoint), storage);   
20.                  while( 0 != (contour = (CvSeq*)cvNextTreeNode(&iterator)) ){    
21.                      //找到一个轮廓就可以用for循环提取里面的点了   
22.                      //这里遍历CvSeq里面的元素的方法很怪异   
23.                      onetourlength = contour->total;   
24.                      //给点数组分配空间，记得释放   
25.                      CvPoint *points = (CvPoint *)malloc(sizeof(CvPoint) * onetourlength);    
26.                      //printf("seqlength:%d/n",seqlength);   
27.                      CvSeqReader reader;   
28.                      CvPoint pt = cvPoint(0,0);   
29.                      cvStartReadSeq(contour,&reader);   
30.                      //开始提取   
31.                      for(int i = 0 ;i < onetourlength; i++){   
32.                          CV_READ_SEQ_ELEM(pt,reader);   
33.                          points[i] = pt;   
34.                          cvSeqPush(allpointsSeq,&pt);   
35.                      }     
36.                      //把这个轮廓点找出后，就可以用这些点画个封闭线   
37.                      cvPolyLine(image,&points,&onetourlength,1,0,CV_RGB(0,255,0),2,8,0);   
38.                         
39.                  }   
40.                     
41.                  //刚刚已经画出了找出的每个轮廓，还收集了所有轮廓点，   
42.                  //因此还可以将这些点用一个围线包围起来，即把所有轮廓包围起来   
43.                  //这里要用到新的函数   
44.                  CvSeq* hull;   
45.                  hull = cvConvexHull2(allpointsSeq,0,CV_CLOCKWISE,0);   
46.                  cvConvexHull2返回一个hull对象，里面包含了围线的点   
47.                  可以用上面的方法将点取出，然后画出来