SLAM
yuelcay
这个作者很懒,什么都没留下…
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激光雷达--数据读取和显示
原文出处:http://blog.csdn.NET/renshengrumenglibing/article/details/8600669我使用的激光雷达都是日本产北阳电机公司Hokuyo的产品,URG04LX和UTM-30LX。UTM-30LX的价格贵一些,10买的时候大概3W,现在taobao价貌似已经涨到5W了,当然URG04LX也涨价了,09年买的时候是1W,只是不知道现在涨到了转载 2017-06-13 09:29:31 · 5681 阅读 · 0 评论 -
激光雷达--特征提取
原文出处:http://blog.csdn.NET/renshengrumenglibing/article/details/8604245激光雷达获取的信息是和周围物体之间的距离信息,在移动机器人尤其是自主移动机器人领域具有非常广泛的应用,那我们就从移动机器人的自主导航开始聊吧。移动机器人导航是指移动机器人依靠传感器在特定环境中,按时间最优、路径最短或能耗最低转载 2017-06-13 09:31:20 · 5000 阅读 · 2 评论 -
激光雷达--定位
原文出处:http://blog.csdn.NET/renshengrumenglibing/article/details/8619827机器人定位的目的是为了知道“自己在什么地方”,目前,机器人定位的方法可以分为非自主定位与自主定位两大类。所谓非自主定位是在定位的过程中机器人需要借助机器人本身以外的装置如:全球定位系统(GPS)、全局转载 2017-06-13 09:31:57 · 2438 阅读 · 0 评论 -
激光雷达--数据采集
原文出处:http://blog.csdn.NET/renshengrumenglibing/article/details/8596401激光雷达或者叫激光测距仪数据采集比较简单,有位好心的网友提供了一篇博客专门讲这个,这里就不再赘述,贴出链接,需要的直接去看原文,激光雷达的型号:UTM-30LX。激光雷达数据采集当前网上关于激光雷达的资料比较少,毕竟用的人不转载 2017-06-13 09:33:14 · 2358 阅读 · 1 评论 -
基于视觉的SLAM / Visual Odometry开源项目,库,数据集,工具和研究列表
基于视觉的 SLAM/Visual Odometry (VO) 开源资料、博客和论文列表以下为机器翻译,具体参考原文:https://github.com/tzutalin/awesome-visual-slam—-基于视觉的SLAM / Visual Odometry开源项目,库,数据集,工具和研究列表指数开源库数据集工具项目学习其他图书馆基本视觉和trasformation图书馆OpenCVEi转载 2017-08-21 19:14:16 · 934 阅读 · 0 评论 -
视觉slam学习资料
一直想写博客,一来是实验室太忙,二来是自己初入视觉slam,怕误人子弟。所以一直没写,但是实验室的同学说我可以介绍一些基础给那些刚入门的人参考。那么从今天开始我就开始陆陆续续的把我所了解的visual slam写给大家。希望一些大牛能指正!这篇博客就把我自己整理的资料贴出来,供大家参考。(1) orb_slam 官网(网站最后有5篇论文,价值很高)http://webdiis.unizar.e转载 2017-09-05 14:48:05 · 546 阅读 · 0 评论 -
SLAM学习资料整理
个人能力有限,若有错误请批评指正!转载请标明出处:http://www.cnblogs.com/wenhust/ 书籍:1.必读经典Thrun S, Burgard W, Fox D. 《Probabilistic robotics》[M]. Cambridge, USA: MIT Press, 2005《Principles of Robot Motion Theory,Algorithm转载 2017-09-27 14:28:41 · 449 阅读 · 0 评论