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RSS订阅原创 CloudCompare的源码结构
CloudCompare 是一个开源的大规模点云处理软件，内置了点云渲染和各种点云算法，还有插件化拓展，非常适合作为点云相关软件的基础程序进行二次开发。源码：https://github.com/CloudCompare/CloudCompare。这里记录一下项目的主要模块目录和他们做的事情。
2023-09-13 18:03:27
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原创 室内移动机器人的 WIFI 网络事项
为了确保 WIFI 通信强度与通信速度，需要根据室内场地面积、是否存在墙面隔断和机器人工作区域来选择两种不同的 WIFI 覆盖方式。
2023-09-11 16:37:28
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原创 使用多线程加速实时视频流处理的思路
初次接触机器视觉的小伙伴应该都会遇到这种情况，明明摄像头输出的画面是 30 fps 的，但对每一帧图像进行畸变矫正或者是一些图像处理后，视频帧数降低到了不到 10 fps！还伴随出现丢帧或者是播放缓慢，内存占用越来越多。最近想到了一种利用线程池去并行处理视频流的方法，该方法在处理耗时高于视频帧产生间隔时，能有效提高最终视频输出的帧率。
2023-08-18 11:44:45
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原创 给 Cartographer 添加全局重定位功能
新版本的 Cartographer 是没有初始全局重定位的功能的，不过旧版本中有提供一个简单的实现参考，可以看我先前的文章《Cartographer 中的简易全局重定位方法》，但是旧版源码中并没有实际使用这个函数。其实这个函数是不够用的，地图大点都要匹配很久。下面将会介绍如何在新版 carto 中添加上全局重定位功能，并提供接口供 cartographer_ros 调用。同时也会介绍如何用 carto 自带的线程池加速重定位的计算。
2023-08-17 10:01:39
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空空如也
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