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原创 《双目视觉-三维重建——相关链接》
单目图像深度估计 - 相对深度篇:Depth in the Wild & Size to Depth_相对深度估计-CSDN博客。【三维重建】三维重建学习笔记(5)—— 双目立体视觉系统_两视图欧式结构恢复-CSDN博客。利用激光散斑获取深度图-【维普期刊官网】- 中文期刊服务平台 (cqvip.com)立体标定序列——Bouguet算法_经典立体标定法-CSDN博客。聊聊三维重建-双目立体视觉原理 - 知乎 (zhihu.com)双目视觉原理(万字总结,包含Halcon代码)-CSDN博客。
2024-07-16 19:54:50
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原创 【DPC:Dead Pixel Correction】
由于制造过程中的不完美或长时间使用导致的磨损,图像传感器上可能会出现一些不能正常工作的像素点,这些点被称为坏点。这些坏点会影响图像质量,从而影响后续的图像处理和分析结果。因此,在图像信号处理(ISP)流程中,坏点校正(DPC)是一个重要的步骤。常用的方法是依靠标定进行矫正。这通常需要sensor厂商提供一个静态坏点表,其中列出了所有已知坏点的坐标信息。在实际应用中,通过比较当前像素的坐标与坏点表中的坐标是否一致来判断是否为坏点,然后采用中值滤波等方法对其进行矫正。
2024-06-24 19:56:53
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原创 《AF自动对焦——学习笔记》
"AF" 通常是指自动对焦(Auto Focus)技术,用于在摄像和成像设备中自动调整镜头的焦距以获得清晰的图像。最重要的两种CDAF和PDAF。
2023-10-12 17:50:54
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原创 《isp图像工程师——图像基础知识学习笔记二》
照度为一亮度单位,顾名思义,是指摄像机在摄取影像时,对周围环境照明亮度的需求,1LUX大约等于1烛光在1米距离的照度,我们在摄像机参数规格中常见的最低照度(MINIMUM.ILLUMINATION),表示该摄像机只需在所标示的LUX数值下,即能获取清晰的影像画面,此数值越小越好,说明CCD的灵敏度越高。另外,曰本为NTSC制式,525行,60场(黑白为EIA)。的信号放大到可以使用水准的视频放大器,其放大量即增益,等效于有较高的灵敏度,可使其在微光下灵敏,然而在亮光照的环境中放大器将过载,使视频信号畸变。
2023-08-29 17:43:54
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原创 《ISP学习笔记——DRC算法》
图像一般需要在显示设备上显示,CRT 显示器的动态范围一般只有 102 dB,而 WDR 合成后的数据的动态范围可以达到 109 dB,如果直接在 CRT 显示器上 显示,就会由于动态范围不匹配的问题,造成丢失亮度较高或者较低处的细节。自适应性对数映射算法是一种动态范围压缩算法,旨在通过引入实际场景的最高亮度值和目标LDR显示设备的最高亮度值的对数比,结合一个优化的对比度调节因子,将HDR图像映射到LDR范围内。DRC 算法将高动态范围的图像压缩到显示器的动态范围,同时尽可能的保留原 图像的细节和对比度。
2023-08-22 16:44:33
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原创 《Yolov5学习笔记——环境配置及部署之环境配置本地运行》
默认下载的torch版本是cpu版本,版本不带任何后缀(GPU版本号后面会有 - torch 2.0.1+cu118)代码中看到输入,输出,加载模型的设置,一一对应即可。runs\detect\下是结果看一下是否有。data/image为输入的图片或者视频地址。新建一个文件夹weights放入。运行detdct.py代码。安装完成后,默认为cpu。那么直接卸载torch。官网安装pytorch。YOLOV5本地搭建。
2023-07-27 17:26:43
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原创 《导出项目依赖库和环境依赖库——python学习笔记》
它可以扫描项目中的Python文件和目录,并自动识别所需的依赖库及其版本信息,然后将这些信息保存到一个名为。通过执行上述步骤,你将能够导出Python项目的依赖库以及整个环境的依赖库列表。记得在导出列表后检查生成的文件,确保它们包含了所有必要的依赖库。这将会扫描当前目录下的所有Python文件和目录,并自动识别所需的依赖库及其版本信息。可以方便地将项目的依赖库清单导出到其他环境中使用,或者在多个项目之间共享依赖库。这将会强制重新扫描所有Python文件和目录,并生成最新的依赖库清单。
2023-07-04 15:56:40
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原创 【Pytorch框架安装——笔记】Anaconda安装Pytorch详解教程
cmd命令行输入nvidia-smi,再次查看一下更新后的CUDA安装对应版本的pytorch。conda --version将输出当前安装的Anaconda或Miniconda版本号。输入命令conda create -n torch2 python=3.9。输入命令conda activate pytorch。2、创建环境,并激活确认要下载的python版本。打开Anaconda Prompt。打开Anaconda Prompt。1、查看conda 版本。3、安装pytorch。
2023-06-14 18:01:10
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原创 【探讨gpu加速问题】
GPU加速是一种利用图形处理器(GPU)的并行处理能力来加速计算的方法。在某些情况下,使用GPU加速可以明显提高计算性能和效率,特别是在需要处理大量数据或进行复杂计算的情况下。然而,并非所有的程序在GPU上运行都会比在CPU上运行更快。程序的性质:程序的性质决定了它是否适合在GPU上运行。较新的GPU通常拥有更多的核心和更高的时钟频率,因此能够处理更多的并行任务。因此,要确定是否使用GPU加速程序,需要仔细评估程序的性质、数据传输情况、GPU硬件规格和编程技术等多个因素,并进行实验测试。
2023-05-10 17:16:26
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原创 【cpu与gpu】
pytorch使用出现"RuntimeError: An attempt has been made to start a new process before the…(1)num_workers多线程参数问题,去除即可。当.py文件以模块形式被导入时,if。(2)在跑epoch之前,加上if。当.py文件被直接运行时,if。’之下的代码块将被运行;’之下的代码块不被运行。
2023-05-09 17:22:40
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原创 【python运行环境时一些error】
很多其他原因分析,要powershell更新什么的,没弄懂,配置完后出现各种错误。其实只需要改一下默认终端就OK了。**出现:**vscode运行遇见如下错误。只需要将vscode终端改为cmd即可。vscode运行出现如下错误。只需要改为cmd为默认终端。默认终端选择为cmd。
2023-05-09 17:21:55
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原创 【3D深度视觉-TOF(Time-of-Flight)3D 技术——学习笔记】
有关 TOF 3D 的基本原理:,首先通过红外光源,打出超短的脉冲信号,形态是面光,要求覆盖整个视场范围,然后通过红外相机接收反射信号,在成像的同时也获得了空间内每个点收发信号的时间差,最后通过光速计算出距离,就能搞定视场内整个空间的 3D 轮廓。TOF(Time-of-Flight)3D 技术是一种测量距离的技术,通过测量光脉冲从光源发射到物体表面后返回的时间来计算距离。这种技术跟3D激光传感器原理基本类似,只不过3D激光传感器是逐点扫描,而TOF相机则是同时得到整幅图像的深度信息。
2023-05-08 15:02:36
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原创 【python学习笔记——工具视频帧率计算器】
视频帧率计算器,可以计算视频的帧率、帧数、时间长度,还可以播放视频,计算视频清晰度,计算最清晰帧,保存最清晰帧。其中计算视频清晰度的方法有三种,分别是Laplacian算子、Sobel算子和平均梯度。
2023-03-27 17:19:19
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原创 【Python调用matlab代码,函数等,交互-----笔记二】
首先打开matlab,在matlab命令行里输入deploytool,选择Library Compiler,然后在左上角选择python package,然后再中间(粉色)那里选择你要打包的函数文件(点那个蓝色的加号),这个方法会把你选择的matlab函数文件打包成一个python库。Python调用matlab代码(将matlab程序打包成python package调用)你可以再下面设置库名(Library name)
2023-03-17 10:27:51
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原创 CMOS芯片cmos image sensor
图像传感器从早期的盛极一时的CCD到如今的名声大噪的CMOS,一些图像传感器芯片厂商拥有不可撼动的产业地位。成为手机,相机,安防,上游供应商。手机拍照功能的发展,也就让CMOS厂商们大赚特赚,特别是索尼,在CMOS领域占了全球近50%的份额,特别是高端CMOS芯片市场,更是一家独大。中高端市场索尼,三星和豪威三足鼎立。
2023-02-20 17:17:44
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原创 《isp图像工程师——图像基础知识学习笔记一》
图像基础图像工程师相关基础性概念学习笔记1、光学系统影响图像的结构主要包括什么?镜头组,马达,滤光片,Sensor,补光灯2、常见噪声都有什么,其分类,及特点?高斯噪声:服从高斯分布(正态分布)的一类噪声,通常是因为不良照明和高温引起的传感器噪声。常见于RGB图像。去除方法:均值滤波(求取模板内的像素均值代替像素值) 代数加法运算,去除噪声椒盐噪声,通常是由图像传感器,传输信道,解压处理等产生的黑白相间的亮暗点噪声(椒-黑,盐-白)常见于灰度图中椒盐噪声:中值滤波,将模板内的像素数据,按
2021-11-16 19:47:43
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原创 IPC程序升级
isp设备验证基本功能升级,上电长按**********************进入boot确认:程序版本号设备版本号设备HWID确认串口设置好服务ip本机iptf32链接到程序升级包run up升级res重启
2021-09-24 01:42:33
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原创 科研辅助工具-硕士
科研辅助工具,三年学硕生涯,感恩恩师辛勤付出,也为广大硕士研究生提供一些便捷。(第一次写博客的小白,明天就要离开实验室,满怀感恩之情,也希望师门,师弟师妹们,认真科研,前程似锦)SCI期刊投稿建议:http://www.letpub.com.cn/index.php?page=journalapp国际SCI论文两大出版商:elsevier ,springerhttps://journalsuggester.springer.com/()https://journalfinder.els..
2021-07-05 22:45:47
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简单人脸检测,采用已经训练好的模型进行
2023-05-09
pdfword转换器支持批量转换
2023-05-09
视频帧率计算器,可以计算视频的帧率、帧数、时间长度, 还可以播放视频,计算视频清晰度,计算最清晰帧,保存最清晰帧
2023-03-27
空空如也
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