《AF自动对焦——学习笔记》

已于 2023-10-12 17:52:14 修改
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文章标签： 数码相机
于 2023-10-12 17:50:54 首次发布
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自动对焦AF

前言

"AF" 通常是指自动对焦（Auto Focus）技术，用于在摄像和成像设备中自动调整镜头的焦距以获得清晰的图像。最重要的两种CDAF和PDAF

第一章：自动对焦原理

1.1 对焦的基本原理

  • 对焦的基本原理是通过调整镜头或传感器的位置，以确保光线聚焦在图像传感器上，从而使主题在图像中呈现清晰的影像。

1.2 对比度检测对焦（Contrast Detection Autofocus，CDAF）自动对焦

        对比度对焦是利用感光元件上的像素值差异来判断物体的距离，从而实现自动对焦。对比度对焦的优点是不需要额外的部件，不会影响成像质量，不存在跑焦风险，并且能在整个画面任意位置对焦。

优点：理论上讲，对比检测更加精确，并且能覆盖更宽广的区域。

缺点：这种模式对于高动态的拍摄条件或是短片拍摄来说不太好用。

1.3 相位对焦（Phase Detection Autofocus，PDAF）原理

        相位对焦是一种广泛用于数码相机、智能手机摄像头和其他成像设备中的自动对焦技术。它通过检测图像中不同像素之间的相位差异来测量焦距，从而实现快速且精确的对焦。与对比度对焦（Contrast Detection Autofocus，CDAF）相比，相位对焦通常更快。

优点：这种对焦方式比对比检测自动对焦的速度更快。

缺点：这种检测模式会让自动对焦点都集中在画面的中间。

1.4 清晰度

        清晰度是图像或照片中主题或细节的清晰程度，是摄影和图像处理中的关键指标之一。以下是几种常见的清晰度评价方法：

  1. 分辨率（Resolution）：分辨率是图像中可见细节的数量和质量的度量。更高的分辨率通常表示更清晰的图像，因为它可以显示更多的细节。

  2. 对比度（Contrast）：对比度是图像中不同部分之间亮度差异的度量。更高的对比度通常表示更清晰的图像，因为主题与背景之间的差异更明显。

  3. 锐度（Sharpness）：锐度是图像中边缘和细节的清晰度度量。图像中清晰的边缘和细节通常被认为是更清晰的。

  4. 噪点（Noise）：噪点是图像中不希望的颗粒或颜色偏差。更清晰的图像通常具有较低的噪点水平。

  5. MTF曲线（Modulation Transfer Function）：MTF曲线显示了图像系统对不同空间频率的细节的传输能力。更高的MTF值表示系统对高频细节的保留能力更强，从而通常意味着更好的清晰度。

  6. 视觉评估：最终，清晰度的评价最常采用人的主观感觉。通过人的视觉来评估图像或照片的清晰度，通常是最终的评判标准。

  7. PSNR（Peak Signal-to-Noise Ratio）：PSNR是一种用于比较原始图像和压缩或处理后图像质量的度量标准。较高的PSNR值通常表示更清晰的图像。

  8. SSIM（Structural Similarity Index）：SSIM是一种结构相似性指数，用于比较两幅图像之间的相似性，包括清晰度。较高的SSIM值通常表示更清晰的图像。

这些指标可以单独或结合使用，以评估图像或照片的清晰度。选择合适的评估指标取决于应用领域和具体需求，但通常情况下，分辨率、对比度、锐度和噪点是最常用的清晰度评价标准。

1.5、无参考图对比度（清晰度函数）

        为了实现准确的自动对焦，需要选取合适的清晰度评价函数，要求无偏性、单峰性、能反映离焦的极性、对噪声敏感度低、计算量尽可能小

自动对焦清晰度评价函数是用来指导调焦机构找到正焦位置的评价函数。理想的清晰度评价曲线类似高斯曲线。在无参考图像模式下，在拍照时进行对焦控制。其工作模式就是利用图像清晰度的评价指标控制镜头与CCD等感光元件的距离，图像从模糊到清晰，再到模糊，确定清晰度峰值，选定最佳位置。无参考图像清晰度评价函数是一类用于评估图像清晰度的方法，无需与原始清晰图像进行比较，而是直接对单张图像进行评估。以下是一些常用的无参考图像清晰度评价函数：

  1. 模糊度估计（Blurriness Estimation）：这些方法根据图像中的模糊特征来评估清晰度。其中一种常见的方法是计算图像的梯度信息，模糊图像通常梯度较低。一些流行的算法包括Laplacian方差、梯度幅值等。

  2. 频域方法（Frequency Domain Approaches）：这些方法通过分析图像的频谱信息来评估清晰度。例如，使用傅里叶变换可以将图像转换到频域，然后分析频谱分布。清晰图像通常具有更多的高频分量。

  3. 信息论方法（Information Theory Approaches）：这些方法使用信息论原理来评估图像的清晰度。一种常见的方法是使用图像的熵（entropy）来度量图像的复杂性，清晰图像通常具有较低的熵值。

  4. 神经网络方法（Neural Network Approaches）：近年来，深度学习方法在无参考图像清晰度评估中取得了显著进展。神经网络可以学习图像的特征并预测清晰度得分。

https://www.docin.com/p-256342659.htmlicon-default.png?t=N7T8https://www.docin.com/p-256342659.htmlhttps://zhuanlan.zhihu.com/p/496782432icon-default.png?t=N7T8https://zhuanlan.zhihu.com/p/496782432

总的来说，在具体工程实现过程中，需要实际的数据进行前期测试算法稳定性，以选择适用于当前硬件环境的算法指标。传统方式一般为small数据驱动，深度学习是super data驱动但是不管哪种方式，根据实际硬件去确定。

例如由于电机的稳定性不高，为了采集清晰图像只能让机器来回移动找到最佳清晰图像

 第二章：技术落地

PDAF的具体实现方式又各有不同。目前手机摄像头CIS技术主要掌握在 SONY半导体、Samsung 电子、OV三家手上。

2.1 分析详解单反相机的自动对焦

传统的相位检测自动对焦系统

数码相机使用的自动对焦系统一般是检测自动对焦系统；在实时取景模式下拍摄时取景屏拍摄，所以通常完全依靠对比检测相位检测或对比检测。通常单反相机在使时，用较慢的对比检测自动对焦系统。而对自动对焦系统。不过现在很多相机厂商会用光学取景器拍摄时，用速度比较快的相位于没有反光板的相机来说，基本都是使用实把这两种对焦系统混合起来使用

2.2 自动对焦马达

自动对焦马达的精度是评估其性能的关键因素之一，它决定了相机或镜头在自动对焦时能够准确对焦到所需的主题或场景。以下是关于不同自动对焦马达类型的精度以及其优劣势的介绍：

1. 超声波马达（Ultrasonic Motors）：
   精度优势：超声波电机通常具有很高的精度，能够快速、平滑地对焦，适用于大多数摄影需求。
   优点：高速度、低噪音、精准对焦，适用于快速拍摄和视频拍摄。
   劣势：相对较高的制造成本，可能使相关设备价格上升。

2. 直流电机（DC Motors）：
 精度优势：DC电机的精度通常较低，适用于基本的自动对焦需求。
优点：较低的制造成本，适用于入门级相机和镜头。
 劣势：对焦速度较慢，可能产生噪音，不适合高速或专业摄影。

3. 步进电机（Stepper Motors）：
   精度优势：步进电机具有较高的精度，适用于需要精确控制对焦位置的应用。
   优点：逐步对焦，精准定位，适用于微距摄影和精细对焦。
   劣势：通常较慢，可能产生震动和噪音。

4. 线性电机（Linear Motors）：
   精度优势：线性电机通常提供非常高的精度，适用于高端相机和镜头，特别是追踪快速移动目标的需求。
   优点：高速度、极高精度，适用于专业摄影和追踪运动目标。
   劣势：制造和成本较高，较大体积。

5. 电磁感应马达（Electromagnetic Induction Motors）**：
   精度优势：电磁感应马达通常提供较高的精度，适用于手机相机等嵌入式应用。
   优点：快速对焦，适用于手机相机和小型消费级相机。
   劣势：精度可能不及高端相机。

6. 声波马达（Piezoelectric Motors）：
   精度优势：声波电机通常提供非常高的精度，适用于微距摄影和精细对焦。
   优点：非常精确的对焦，适用于专业微距摄影和科学应用。
   劣势：相对较高的制造成本，较小市场份额。

YUXI2021
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AF自动对焦 CDAF PDAF
Mr-Alins-Zhang1
04-02 1万+
前言 主流的AF: CDAF, PDAF, laser assist AF(这个只是辅助，在微距或者拍摄纹理不明显的场景下好用)。 1.cdaf原理 CDAF的大致原理就是检测图像锐度或者等价于锐度的参数，不断推动马达寻找最清晰点实现合焦或者对焦。如下图： 缺点：对焦准确，速度慢，由于camera帧率，cpu处理速度，马达反映时间问题不能实时对焦运动物体。 2.pdaf原理 计算相位差，将相位差转换为相位差和af code的关系....
自动对焦算法
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相机的自动对焦的算法（auto focus），对不同的镜头的对焦算法
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一般数码相机的传感器（CCD 或 CMOS）约占整机总成本的 10%~25%，为了减少成本，缩小体积，市场上的数码相机大多采用 CFA 模式，即在像素阵列的表面覆盖一层彩色滤波阵列（Color Filter Array，CFA），彩色滤波阵列有多种，现在应用最广泛的是 Bayer 格式滤波阵列，满足 GRBG 规律，绿色像素数是红色或蓝色像素数的两倍，这是因为人眼对可见光光谱敏感度的峰值位于中波段，这正好对应着绿色光谱成分。一般来说，我们可以通俗的用RGB三基色的概念来理解颜色的分解和合成。
kodak日本自动对焦算法培训详细资料（Auto Focus Algorithm)
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1) Basic concepts of Auto Focus Algorithm 1.1) AF Detection methods There are two focus detection (AF) methods. 1) Distance detection method. 2) Contrast detection method. 1.1.1) Distance detection method The distance detection method is that the camera use AF module for detecting distance for main objects. If the camera is used this AF method, it will not need to use CCD to detect object’s contrast. There are three types of AF modules. 1. Active AF module 2. Passive AF module 3. TTL AF module 1.1.1.1) Active AF module Active AF systems measure distance to the subject independently of the optical system, and subsequently adjust the optical system for correct focus. There are various ways to measure distance, including ultrasonic sound waves and infrared light. In the first case, sound waves are emitted from the camera, and by measuring the delay in their reflection, distance to the subject is calculated. Polaroid cameras were known for successfully applying this system. In the latter case, infrared light is usually used to triangulate the distance to the subject. An exception to the two-step approach is the mechanical autofocus provided in some enlargers, which adjust the lens directly. 1.1.1.2) Passive AF module Passive AF systems determine correct focus by performing passive analysis of the image that is entering the optical system. They generally do not direct any energy, such as ultrasonic sound or infrared light waves, toward the subject. (However, an autofocus assist beam of usually infrared light is required when there is not enough light to take passive measurements.) Passive autofocusing can be achieved by phase detection or contrast measurement.
手机相机自动对焦的3种方式及原理
u010783226的专栏
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反差检测自动对焦（CDAF）与相位检测自动对焦（PDAF）原理
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目前，PDAF主要应用于高端数码相机和智能手机上。它通过将像素分为左、右两组，接收不同方向的光线信息，并通过比较两个成像之间的相位差来确定焦点位置。PDAF的优点是快速对焦、适用于低光环境，但它需要特殊的硬件支持，且对镜头质量和设计有一定要求。CDAF则主要应用于入门级数码相机和相机模块化智能手机上。它通过计算成像中相邻像素之间的对比度来确定焦点位置。CDAF的优点是适用于各种类型的镜头和成像情况，但它对光线和对比度的要求比较高，且在低光环境下对焦速度较慢。
DeepAutofocus:使用深度学习在显微镜上进行单次自动对焦
05-26
深度AF 复制论文中所有分析和图形的代码：“” 可以在此处下载jupyter笔记本的第1部分中使用的数据： 可以在找到一个随行笔记本，其中显示了如何使用开放源代码软件收集数据和使用自动对焦技术
基于深度学习自动对焦技术
yunxinan的专栏
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论文地址：https://arxiv.org/pdf/2004.12260.pdf
自动对焦的原理
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近日富士推出一款F305EXR采用了独特的相位检测自动对焦系统。与单反相机不同，该机将CCD中内置相位侦测像素。这种传感器上的成对相位检测传感器的工作方式与DSLR的传感器相似。 富士对焦专用像素 　　对比检测自动对焦在检测到最大对比度之前不断调整，因而速度较慢，相位检测自动对焦与其不同，它将入射光线分成成对的图像，执行一次相位差计算以确定对焦调整的精确方向和调整量，富士测
机器视觉入门之路（四二，感兴趣自动对焦）
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你想用激光在手机背面打印几个字“Megauging”，拿出手机，放到激光镜头下，若不是激光有红光定位，你就很难在想要的位置打上这几个字，放好，鼠标点击按钮“打标（Mark）”，哇，出光了，美观的几个字便跃然其上。 其实手机的两条边可以形成一个坐标系，若我们能通过这个坐标系，定位打标（mark），精度会比红光定位要好，而且这些重复的定位啊！打标（mark）啊!让机器自动去做，想一想不错，想可以，做...
Camera AF原理概述
l1056706107的博客
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D-TOF，Direct Time-of-Flight，直接飞行时间，基于脉冲调制光，工作周期可以比较短即便采用更高的峰值输出功率，也可以兼顾人眼安全，探测距离也就能够比较远，同时还能兼顾相对比较好的测量精度。可以说AF是相机里最难做的一个功能，在不同的光照环境下，不同的图像成分，要做到又快又准的对焦，目前来看，即使是SONY、佳能、尼康、苹果这些公司也没有完全做到。基本原理都是形成左右两个传感单元，当图像合焦的时候，左单元形成的图像与右单元形成的图像是对齐的，离焦时，左右两图无法对齐。
自动对焦算法AF(auto AF)
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自动对焦算法AF，此为相机里的快速对焦算法，供软件 人中学习
ov5640 AF(自动对焦)固件（4K）
01-14
包含ov5640初始化过程、显示格式、以及自动对焦固件，初始化后需要向ov5640写入4KB的寄存器，寄存器的值根据电机驱动的不同而有所差异，
液态镜头自动对焦程序.zip
08-11
1、LiqLensControl 文件夹下的程序是配备距离...2、TestEvent - AF 文件夹下的程序是调用IDS相机图像锐度值进行判断的程序自动对焦。 3、压缩文件是源代码 备注：程序只是作为参考，实际应用中根据具体情况需要修改。
相机自动对焦AF原理
吴建明wujianming_110117
05-20 4619
相机自动对焦AF原理 AF性能是判断相机好坏的重要指标，主要从准确度和速度两个方面来进行考察，本文将介绍自动对焦的几种方式。 一．凸透镜成像原理 二．三种对焦方法 有公式在手，只要给相机安个测距仪就好了，测距仪的精度越高对焦就越准，成像就越清晰，在这种想法的驱动下，主动式对焦就应运而生了，在大部分不计代价的领域，主动式对焦是很受欢迎的方法。 但是在很多地方，尤其是民用市场，想要给相机按上一个高精度测距仪，代价无疑是很高的，有没有其他办法实现对焦？很明显，就是刚才提到的物理实验所采用的的探索法，让改变镜头与
【camera】AF对焦
尚拙的博客
05-26 733
【写在前面】 网上资料梳理，侵删烦请联系。或有表达错误，欢迎指出纠正。 【参考引用】 https://blog.csdn.net/fulinwsuafcie/article/details/9771943 AF对焦AF工作原理持续对焦触摸对焦对焦界面亮度变化原理 AF工作原理 通过微距移动镜头，sensor采集图像并传送给ISP处理。ISP把当前frame的对比度值(FV)记录下来并保存为A1，同时按照固定的step把镜头移动到下个位置。下个frame时，sensor又采集图像并传送给ISP处理，ISP.
图像ISP处理——自动对焦AF算法
Littro Innovations
12-22 1409
基于深度学习的自动对焦算法涉及使用神经网络来学习图像中的焦点信息。自动对焦算法是在数码相机、摄像机和其他图像采集设备中常见的技术之一，它通过调整镜头位置或其他光学参数来确保拍摄的图像在焦点上清晰。这些自动对焦算法在不同的相机和设备上可能有不同的变体和改进，以满足特定应用和性能要求。选择合适的对焦算法取决于具体的使用场景和设备要求。这些基于深度学习的自动对焦算法在不同应用场景中都表现出色，但选择合适的算法仍需考虑实际应用需求、计算资源和训练数据的可用性。
自动对焦 AF
htjacky的专栏
12-19 1万+
AF性能是判断相机好坏的重要指标，主要从准确度和速度两个方面来进行考察，本文将介绍自动对焦的几种方式。 自动对焦目前主流的大致上有CDAF，PDAF和Laser assist AF这三种。前两种属于被动式，也就是说相机不需要其他额外辅助的探测手段，直接使用入射光线做判断来对焦；而第三种属于主动式，也就是说需要使用Laser来辅助探测，这在后面会详细介绍。 1 CDAF (contras
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weixin_43923223的博客
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摘要：本文全网基于深度学习的资料，综合整理了一篇全网最全最详细的深度学习的简介。所谓简介就是让不懂深度学习的人或者想要学习深度学习的人一个参考。由于网上的资料参差不齐，作者也是能力有限，如有错误，请及时指正。本文所有的参考资料都在文末。 文章目录 前言 人工智能的浪潮席卷全球，很多词汇时刻萦绕在我们的耳边，人工智能，AI，机器学习，深度学习，神经网络，卷积，反卷积，池化，反池化。今天主要针对这几个概念，做一个详细的解释。 人工智能 人工智能（Artificial Intelligence），英文缩写为AI。
python写一段自动对焦AF的代码
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### 回答1： 很抱歉，因为没有更多的上下文和要求，我不能写一段完整的代码。但是，我可以给出一些概述和提示，帮助你开始写代码。 自动对焦（AF）是指相机或摄像机自动调整焦点以使图像清晰。 如果要使用Python编写自动对焦代码，您可以使用OpenCV库。 下面是一个大致的代码框架： ``` import cv2 # 打开摄像头 cap = cv2.VideoCapture(0) while True: # 读取帧 ret, frame = cap.read() # 应用对焦算法 # ... # 展示图像 cv2.imshow("Focus", frame) # 按q退出 if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'): break # 释放摄像头 cap.release() cv2.destroyAllWindows() ``` 此代码打开摄像头，然后在循环中不断读取帧并展示。您可以在循环内部添加对焦算法以实现自动对焦。 希望这对您有所帮助！ ### 回答2： 自动对焦（Autofocus，AF）是相机镜头的一个重要功能。下面是使用Python编写的一个简单的自动对焦代码段： ```python import cv2 def autofocus(image): # 将彩色图像转换为灰度图像 gray = cv2.cvtColor(image, cv2.COLOR_BGR2GRAY) # 计算图像的梯度 gradient_x = cv2.Sobel(gray, cv2.CV_64F, 1, 0, ksize=3) gradient_y = cv2.Sobel(gray, cv2.CV_64F, 0, 1, ksize=3) # 计算图像的梯度幅值 gradient_magnitude = cv2.magnitude(gradient_x, gradient_y) # 寻找梯度幅值最大的位置 max_index = cv2.argmax(gradient_magnitude) # 计算最大梯度幅值位置的坐标 rows, cols = image.shape[:2] max_row = max_index // cols max_col = max_index % cols # 打印自动对焦结果 print("自动对焦完成：") print("焦点位置：(%d, %d)" % (max_row, max_col)) print("最大梯度幅值：%.2f" % gradient_magnitude[max_row, max_col]) # 读取图像 image = cv2.imread("image.jpg") # 使用自动对焦函数 autofocus(image) ``` 在上述代码中，使用OpenCV库中的相关函数和方法，实现了简单的自动对焦功能。代码首先将彩色图像转换为灰度图像，然后计算图像的梯度，接着寻找梯度幅值最大的位置，即为焦点位置。最后，打印出自动对焦结果，包括焦点位置和最大梯度幅值。 需要注意的是，这只是一个简单的自动对焦算法，并不能适用于所有情况。在实际应用中，可能需要更复杂的算法和参数调整来实现更好的自动对焦效果。

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