两个点已知一个点的方向，判断另一个点在这个的方位（左前/右后）

使用条件：已知两个点的经纬度，以及一个点（这个点为主点，另一个点为副点）的方向（是一个在原始坐标系上的角度），该方向是由定位自动获取的；

备注：原始坐标系：以正北为y轴正方向， 其中经度为x轴，纬度为y轴

   主点坐标系：以主点的方向为y轴正方向，其中以主点的方向所在的直线为y轴，过主点且与y轴垂直的直线为x轴，

第一步：求出副点在原始坐标系上的方向，

//根据两个点的经纬度，以一个点（userLocationCoordinate）为坐标中心，y轴正方向为正北方向（即为 0°），求出另一个点（rodeLocationCoordinate）关于正北方向的角度（0° ~ 360°）
- (double)judgeAngle:(CLLocationCoordinate2D)userLocationCoordinate andRoadInfoCoordinate:(CLLocationCoordinate2D)rodeLocationCoordinate {
    double a = rodeLocationCoordinate.longitude - userLocationCoordinate.longitude;  //经度差
    double b = rodeLocationCoordinate.latitude - userLocationCoordinate.latitude;    //纬度差
    double c = hypot(fabs(a), fabs(b));
    double cosy = 0.0;
    double angle = 0;
    
    if (a > 0 && b > 0) {                  // 判断road点在user点的东北位置
        cosy = b / c;
        angle = 0;
    }else if (a == 0 && b > 0) {           //在正北位置
        angle = -90;
    }else if (a > 0 && b < 0) {            // 判断road点在user点的东南位置
        cosy = a / c;
        angle = 90;
    }else if (a > 0 && b == 0) {           //在正东位置
        angle = 90;
    }else if (a < 0 && b < 0) {            // 判断road点在user点的西南位置
        cosy = fabs(b) / c;
        angle = 180;
    }else if (a == 0 && b < 0) {           //在正南位置
        angle = 90;
    }else if (a < 0 && b > 0) {            // 判断road点在user点的西北位置
        cosy = fabs(a) / c;
        angle = 270;
    }else if (a < 0 && b == 0) {           //在正西位置
        angle = 180;
    }
    
    double m = acos(cosy);
    //n 即以正北为 0 的总角度
    double n = ( m / M_PI ) * 180 + angle;
    
    return n;
}

第二步：先将副点的坐标系从原始坐标系转换到主点坐标系。下面代码中返回值即是相应的方位

原理：从两个点在原始坐标系的方向（角度）来判断，当副点的原方向小于主点的原方向时，副点在主点坐标系上的方向为 “副点原方向 + 360° - 主点原方向”；当副点的原方向小于主点的原方向时，副点在主点坐标系的方向为 “副点原方向 - 主点原方向”，以此来求出副点主方向，当副点主方向大于0小于90时，副点在主点的右前方，当副点主方向等于90时，副点在主点的正右方，以此类推，这样就能判断出副点在主点的方位了

备注：副点原方向：第一步中求出的 副点在原始坐标系中的方向；

  主点原方向：已知条件中的主点基于原始坐标系的方向；

  副点主坐标：副点基于主点坐标系中的方向；

//根据两个点经纬度和主点（userLocationCoordinate）的角度，判断出另一个点（rodeLocationCoordinate）在主点的方位
- (int)judgeDirection:(CLLocationCoordinate2D)userLocationCoordinate andRoadInfo:(CLLocationCoordinate2D)rodeLocationCoordinate andUserAngle:(double)userAngle{
    double roadAngle = [self judgeAngle:userLocationCoordinate andRoadInfoCoordinate:rodeLocationCoordinate];
    double angleGap = roadAngle - userAngle;
    
    int direction = 0;
    
    if (angleGap < 0) {
        angleGap = roadAngle + 360 - userAngle;
    }else {
        angleGap = roadAngle - userAngle;
    }
    
    if (angleGap > 0 && angleGap < 90) {                  // road点在user点的右前方
        direction = 1;
    }else if(angleGap == 90){                             // road点在user点的正右方
        direction = 2;
    }else if (angleGap > 90 && angleGap < 180) {          // road点在user点的右后方
        direction = 3;
    }else if(angleGap == 180){                            // road点在user点的正后方
        direction = 4;
    }else if (angleGap > 180 && angleGap < 270) {         // road点在user点的左后方
        direction = 5;
    }else if(angleGap == 270){                            // road点在user点的正左方
        direction = 6;
    }else if (angleGap > 270 && angleGap < 360) {         // road点在user点的左前方
        direction = 7;
    }else if(angleGap == 0){                              // road点在user点的正前方
        direction = 0;
    }
    return direction;
}