嵌入式开发：介绍一款开源物联网操作系统—RT-Thread

RT- Thread诞生于2006年，它是一个开源嵌入式实时操作系统（RTOS），在嵌入式开发中经常使用，为物联网（IoT）提供广泛的组件和250多个软件包。

RT- Thread主要用C语言编写，易于理解，具有很强的可移植性，支持快速移植到各种主流MCU和模块芯片。RT-Thread将面向对象的设计方法应用到实时系统中，有助于构建优雅的代码、清晰的体系结构、高度模块化的系统以及易于裁剪的系统。

RT- Thread有标准版和纳米版。

对于资源受限的微控制器（MCU）系统，嵌入式开发人员可以通过易于使用的工具定制只需要3KB闪存、1.2KB RAM的纳米内核。

对于资源丰富的物联网设备，推荐采用RT-Thread标准版，通过在线包管理工具和系统配置工具，实现直观快速的模块化裁剪，标准版可无缝导入丰富的软件包，实现类似android的图形界面和触摸滑动效果、智能语音交互效果等更复杂的功能。

RT- Thread架构包括：

内核层：RT- Thread内核是RT线程的核心部分，它包括内核系统中对象的实现，如多线程及其调度、信号量、邮箱、消息队列、内存管理、定时器等。libcpu/BSP（芯片移植相关文件/板支持包）与硬件紧密相连，由外围驱动器和CPU移植组成。

组件和服务层：组件基于RT- Thread内核之上的上层软件，它包括虚拟文件系统、FinSH命令行接口、网络框架、设备框架等等。采用模块化设计方法，实现组件内部的高内聚性和组件之间的低耦合性。