嵌入式开发：ARM Cortex-M微控制器的5种调试技巧

　　调试嵌入式软件是必要的，值得庆幸的是，技术和工具链创新的最新进展已经产生了大量技术来帮助嵌入式开发人员大幅加快调试过程。让我们研究一些技术，从传统的断点调试开始，到更高级的仪器跟踪技术。

　　技巧1——传统的断点调试

　　每个开发人员都熟悉用于设置断点、执行代码然后在监视寄存器和变量值的同时单步执行代码的传统调试技术。断点调试是一种比任何其他技术使用得更多的技术，因为它效率最低并且通常产生次优结果。

　　为什么经常使用断点?断点被如此频繁地使用是因为它们易于使用、易于访问。断点有可能破坏系统的实时性能，并且可以让开发人员无休止地单步执行代码，盲目地寻找问题的解决方案。

　　技术 2 – IDE 值图

　　几乎所有的调试器和IDE现在都允许开发人员监视存储在内存位置(例如变量)中的值。开发人员选择内存位置、值刷新率，然后启动调试会话。价值监控可能非常有用，但如果被监控的数据与图形表示相关联，则价值更高。一些IDE能够监控内置于IDE中的值，而另一些则依赖于使用外部软件。

　　实时绘制数据值对于发现意外变化或验证是否生成了特定波形非常有用。以三相 BLDC电机为例，嵌入式开发人员可能想要监控每个电机支路的电流和电压，为了驱动电机，需要生成一个非常特定的波形，绘制每个电机腿上的电压和电流可以让开发人员实时可视化正在发生的事情。

　　技术 3 – 将printf重新路由到SWO

　　在M3/M4等更高端的ARM Cortex-M部件上，为开发人员提供了额外的调试功能，称为串行线查看器 (SWV)，除了串行线输出 (SWO) 之外，SWV还包括标准串行线调试器，SWO可以用来做一些很酷的事情，比如检索程序计数器、事件计数器和跟踪数据等等。开发人员可以自定义他们希望通过SWO传输的信息。

　　许多开发人员设置printf是为了从他们的嵌入