嵌入式开发：设计HAL的10个技巧

　　设计HAL是开发可重用且独立于硬件的固件的重要第一步。HAL或硬件抽象层为嵌入式开发人员提供了一组标准函数，可用于访问硬件功能，而无需详细了解硬件的工作原理。

　　Hal本质上是设计用于与硬件交互的API。一个正确设计的HAL为开发者提供了许多好处，比如代码是可移植的、可重用的、低成本的、抽象的、以及更少的错误。然而，一个设计糟糕的HAL会导致成本增加和软件错误。为确保正确，开发人员在设计自己的HAL时可以遵循以下10条技巧。

　　技巧1——识别核心特征

　　HAL需要是一组一致的标准函数，可以跨多个硬件平台使用。微控制器带有一套标准的外设，所有这些外设在嵌入式系统中都有特定的用途。开发HAL时，检查每个标准微控制器外设，并确定其核心特性。例如，通信设备需要的一些核心功能是初始化、发送和接收功能。这些是几乎任何应用程序都需要的基本必备功能。

　　技巧2——避免无所不包的HAL

　　嵌入式开发工程师有时会陷入“一环统一”的陷阱。陷阱在于，工程师从简单而优雅的东西开始，然后发展解决方案以覆盖项目流程。HAL设计者应该避免试图创建一个包罗万象或单一的HAL来控制每个微控制器设备和外设。避免使用包罗万象的 HAL 的原因是，如果你试图创建一个HAL，那么复杂性、成本和潜在的错误将会急剧增加。每个微控制器都有独特的功能，所以不可能为它们创建一个标准而优雅的HAL。

　　开发者能做些什么来处理HAL不能处理的外围特性呢?答案是在HAL中内置寄存器访问功能。HAL可能会暴露这样一个事实，即它不能涵盖外设的每一种可能的用途和状态，而是提供对驱动程序内的选择寄存器的读写访问。寄存器访问功能被认为是“专家”模式HAL功能，只应由熟悉微控制器内部工作原理的开发人员使用。

　　技巧4——使用Doxygen勾勒HAL

　　为HAL计划和开发文档的一个好方法是使用Doxygen。使用Doxygen来规划HAL有