七、直方图统计

直方图从图像内部灰度级的角度对图像进行表述，包含十分丰富而重要的信息。

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7.1直方图的含义

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从统计的角度讲，直方图是图像内灰度值的统计特性与图像灰度值之间的函数，直方图统计图像内各个灰度级出现的次数。从直方图的图形上观察，横坐标是图像中各像素点的灰度级，纵坐标是具有该灰度级（像素值）的像素个数。

有时为了便于表示，也会采用归一化直方图。在归一化直方图中，x轴仍然表示灰度级；y轴不再表示灰度级出现的次数，而是灰度级出现的频率。

在OpenCV的官网上，特别提出了要注意三个概念：DIMS、BINS、RANGE。
● DIMS：表示在绘制直方图时，收集的参数的数量。一般情况下，直方图中收集的数据只有一种，就是灰度级。因此，该值为1。
● RANGE：表示要统计的灰度级范围，一般为[0,255]。0对应的是黑色，255对应的是白色。
● BINS：参数子集的数目。在处理数据的过程中，有时需要将众多的数据划分为若干个组，再进行分析。

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7.2绘制直方图

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python模块的matplotlib.pyplot中的hist（）函数可以方便地绘制直方图；此外，opencv中的cv2.calcHist()函数可以计算统计直方图，还可以在此基础上绘制图像的直方图。

7.2.1使用matplotlib.pyplot.hist()绘制直方图

模块 matplotlib.pyplot 提供了一个类似于 MATLAB 绘图方式的框架࿰