九、霍夫变换

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计算相当于投票的过程，得票最多的一定是直线
对图像二值化取边缘

cv2.HoughLines()
cv2.HoughLinesP()
cv2.HoughCircles()

霍夫变化常用来在图像中提取直线和圆等几何形状

学过几何的都知道，直线可以分别用直角坐标系和极坐标系来表示：

经过某个点（x,y）的所有直线都可以用式子：
来表示；那么，有相同的(r,θ)都表示经过（x0,y0）的直线，那么同一条直线上的点必然会有同样的(r,θ)。如果将某个点所有的(r,θ)绘制成下面的曲线，那么同一条直线上的点的(r,θ)曲线会相交于一点：