raft协议 prevote 和动画选主过程~ 增加稳定性 和手动干预

一 入门理解

raft选主动画地址

https://raft.github.io/
b站地址：https://www.bilibili.com/video/BV1so4y1r7eM/?spm_id_from=333.337.search-card.all.click&vd_source=6f86982d223cf7cabe71ff9fbafb3661

文字解释：（大白话就是每次 感觉不到主人心跳的时候 ， 每个节点的随时超时时间收不到主人心跳之后，第一个超时的节点就会冒头 给自己 term+1 觉得自己是下一任主人，从追随者状体follower，变身候选人状态candidate，然后发送心跳！~）
当leader节点发生了宕机或网络断连，此时其它follower会收不到leader心跳，首个触发超时的节点会变为candidate并开始拉票（由于随机化各个follower超时时间不同），由于该candidate的term大于原leader的term，因此所有follower都会投票给它，这名candidate会变为新的leader。一段时间后原leader恢复了，收到了来自新leader的心跳包，发现心跳中的term大于自己的term，此时该节点会立刻切换为follower并跟随的新leader。

二 更深入理解原理

和日志复制等文章 未看

https://cloud.tencent.com/developer/article/1192451

‌Raft算法中的三种超时时间分别是

选举超时、心跳超时和最小选举超时。
‌在Raft算法中，超时时间主要对应于etcd的配置项包括ElectionTick和HeartbeatTick。
https://www.sohu.com/a/473095281_121157605

raft设计服务器三种状态, 详细理解：

https://blog.csdn.net/weixin_39917485/article/details/119262290