树莓派4B Ubuntu Server 20.04 LTS 64-bit 安装ROS 2 Foxy
树莓派4B Ubuntu Server 20.04 LTS 64-bit 安装ROS 2 Foxy
一、添加软件Key
sudo apt-key adv --fetch-keys http://repo.ros2.org/repos.key
二、添加软件仓库
sudo apt-add-repository http://packages.ros.org/ros2/ubuntu
三、安装ROS 2 Foxy
安装Base包
sudo apt install ros-foxy-ros-base
或者Des
原创
2021-04-28 00:57:44 ·
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