树莓派4B Ubuntu Server 20.04 LTS 64-bit 安装ROS 2 Foxy

一、添加软件Key

sudo apt-key adv --fetch-keys http://repo.ros2.org/repos.key

二、添加软件仓库

sudo apt-add-repository http://packages.ros.org/ros2/ubuntu

三、安装ROS 2 Foxy

安装Base包

sudo apt install ros-foxy-ros-base

或者Desktop包

sudo apt install ros-foxy-desktop

四、添加到系统环境

每次使用ROS手动source

source /opt/ros/foxy/setup.bash

系统登陆自动添加到环境中

echo "source /opt/ros/foxy/setup.bash" >> ~/.bashrc

五、安装Python3自动补全

sudo apt install  python3-argcomplete

六、验证是否安装成功

ros2 --help

七、卸载

sudo apt remove ros-foxy-* && sudo apt autoremove