《计算机视觉中的多视图几何》笔记
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文章平均质量分 90
整理《计算机视觉中的多视图几何》的知识要点，并对数学知识进行补充
YuhsiHu
在读博士生，主要研究三维重建相关技术。欢迎访问我的主页：https://yuhsihu.github.io/
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《计算机视觉中的多视图几何》笔记（14）
本章主要是在仿射摄像机的情况下重新考虑对极几何，也就是仿射对极几何。原创 2023-10-23 00:35:27 · 677 阅读 · 0 评论 -
《计算机视觉中的多视图几何》笔记（13）
本章主要讲述两个摄像机和一个世界平面之间的射影几何关系。原创 2023-10-06 02:46:35 · 1455 阅读 · 0 评论 -
《计算机视觉中的多视图几何》笔记（12）
本章讲述如何在已知基本矩阵F和两幅图像中若干对对应点的情况下计算三维空间点X的位置。原创 2023-09-29 05:10:55 · 791 阅读 · 0 评论 -
《计算机视觉中的多视图几何》笔记（11）
本章讲述如何用数值方法在已知若干对应点的情况下求解基本矩阵$F$。原创 2023-09-25 23:08:16 · 505 阅读 · 0 评论 -
《计算机视觉中的多视图几何》笔记（10）
本章主要描述了如何利用2张图片来恢复相机的参数以及物体在三维空间中的形状。原创 2023-09-24 21:57:27 · 178 阅读 · 0 评论 -
《计算机视觉中的多视图几何》笔记（9）
本章主要讲述对极几何、基本矩阵F和本质矩阵E。原创 2023-09-22 22:00:14 · 742 阅读 · 0 评论 -
《计算机视觉中的多视图几何》笔记（8）
本章主要讲述除了点以外的几何体，在投影变换下的性质。这些几何体包括：平面，线，圆锥曲线，二次曲线。原创 2023-09-21 20:44:01 · 604 阅读 · 0 评论 -
《计算机视觉中的多视图几何》笔记（7）
这章讲的是摄像机参数估计。原创 2023-09-21 17:24:17 · 430 阅读 · 0 评论 -
《计算机视觉中的多视图几何》笔记（6）
主要介绍两种摄像机模型：1.光心在有穷点 2. 光心在无穷点，也叫仿射摄像机。原创 2023-09-21 05:21:16 · 566 阅读 · 0 评论 -
《计算机视觉中的多视图几何》笔记（5）
本章主要讲述对算法的验证和误差分析。原创 2023-09-19 22:44:18 · 734 阅读 · 2 评论 -
《计算机视觉中的多视图几何》笔记（4）
本章主要估计几种2D投影矩阵原创 2023-09-19 21:58:23 · 387 阅读 · 0 评论 -
《计算机视觉中的多视图几何》笔记（3）
这章主要讲的是3D的射影几何，与2D的射影几何差不多。原创 2023-09-14 04:09:00 · 441 阅读 · 0 评论 -
《计算机视觉中的多视图几何》笔记（2）
本章主要介绍必要的几何知识与符号。原创 2023-09-13 23:10:26 · 687 阅读 · 0 评论 -
《计算机视觉中的多视图几何》笔记（1）
本章介绍了本书的主要思想。原创 2023-09-13 20:51:15 · 388 阅读 · 0 评论 -
《计算机视觉中的多视图几何》笔记（0）
计算机视觉的一大研究目标是使计算机具有通过2D图像认知3D环境信息的能力。近年来，随着SLAM、SfM+MVS、NeRF等技术的爆火和相关产业的蓬勃发展，越来越多的人加入到三维重建的领域当中。原创 2023-09-13 05:41:56 · 334 阅读 · 0 评论