micropython+ESP32——定时器控制LED灯闪烁

所需硬件

1、电脑

2、ESP32开发板

3、USB数据线(要能传输的线，不能是只能充电的线)

前提

完成环境部署，具体可参考文章micropython ESP32环境部署-CSDN博客

了解Thoney基本操作，具体可参考文章Thonny安装_thonny安装教程-CSDN博客

一、定时器的使用

ESP32内置4个通用硬件定时器，序号分别为0，1，2，3。借助定时器，我们可以实现计数、定时等功能，其使用步骤为

1.1、定义回调方法、定义定时器、初始化定时器

def myTimerCallback(theTimer):
    print("tick")   
timer = machine.Timer(0) 
timer.init(period=100, mode=Timer.PERIODIC, callback=myTimerCallback

第1行、第2行

定义一个方法myTimerCallback，作为定时任务的回调方法，其有一个形参，为调用该回调方法的定时器

第3行 timer = machine.Timer(0)

定义变量timer 指向ESP32的第0号定时器；

第4行 timer.init(period=100, mode=machine.Timer.PERIODIC, callback=myTimerCallback

初始化定时器，设定周期100ms，模式为周期性，回调函数为自定义的函数myTimerCallback，这样ESP32将每100毫秒执行一次myTimerCallback函数，效果就是系统将每隔100ms打印tick字符串

1.2 取消定时器

调用定时器的deinit方法将取消定时器，此时定时器的定时任务将停止

timer.deinit()  

二、通过定时器控制LED灯闪烁

在前面的文章中，我们讲了通过while循环和time.sleep控制LED灯的闪烁

while True:
    led.value(1)
    time.sleep(1)
    led.value(0)
    time.sleep(1)

但这种方法毕竟不够优雅，本例我们将通过定时器控制LED灯的闪烁，代码如下

import machine
led = machine.Pin(2,machine.Pin.OUT)
def changeLED(theTimer):
  led.value(not led.value())
timer = machine.Timer(0) 
timer.init(period=1000, mode=machine.Timer.PERIODIC, callback=changeLED)

执行代码，我们可以看到ESP32的蓝色LED不停闪烁

下面分析下代码

第3行、第4行

定义定时器回调方法changeLED，在方法中，修改LED的亮灭状态

第5行

定义变量timer，指向ESP32的第0号定时器

第6行

初始化定时器，设定周期1000ms，模式为周期性的，回调函数为前面第3行定义的changeLED，这样ESP32将每1000毫秒执行一次changeLED函数，效果就是蓝色LED灯不停闪烁。