micropython+ESP32入门教程——PWM控制LED灯亮度,实现呼吸灯效果

所需硬件

1、电脑

2、ESP32开发板

3、USB数据线(要能传输的线，不能是只能充电的线)

前提

完成环境部署，具体可参考文章micropython ESP32环境部署-CSDN博客

了解Thoney基本操作，具体可参考文章Thonny安装_thonny安装教程-CSDN博客

一、PWM概念

大多数GPIO引脚只能输出高低电平，即只能输出+5V或0V,如果想输出任意电压，比如2.1V，就显得力不从心了。

于是我们想到，如果让一段时间内，一会输出高电平，一会输出低电平，平均下来的电压不就介于高电平和低电平之间吗，通过控制高电平占总时间的比例(占空比)，实现输出任意不大于高电平的电压。

此即脉冲宽度调制（Pulse width modulation，PWM）技术，通过调节占空比(高电平占总时间的比例)，达到设置任意电压的等效效果。从而实现等效模拟量的输出，这在LED亮度控制、风扇转速控制、舵机控制等起到非常大的作用。

如下图的脉冲信号，一个脉冲周期为T，在脉冲周期内，有t时间为高电平，高电平电压为5V，则其占空比为 t/T * 100%，等效电压为5 * t / T

二、ESP32中PWM的用法

ESP32自带对PWM的支持，通过，led = machine.PWM(machine.Pin(2)) 可将引脚2设置为PWM输出，然后设置其频率(1s内多少个脉冲周期)和占空比即可。

三、PWM控制灯的亮度

from machine import Pin,PWM
led = PWM(Pin(2))
led.freq(1000)
led.duty(256) 

代码共4行

第1行

从machine包中引入Pin和PWM

第2行

定义变量led，指向采用PWM控制的GPIO2引脚，GPIO2引脚即ESP32自带的蓝色LED灯

第3行

配置 PWM的频率为1000hz，第2行和第3行也可以合并为1行 led = PWM(Pin(2), freq=1000)

第4行

配置占空比，duty函数用于配置占空比，输入值为0-1023的一个整数，占空比为 输入值/1024 * 100%，如果输入256，占空比为25%

通过改变duty函数的输入，达到控制LED灯亮度的效果

四、PWM实现呼吸灯

呼吸灯是指由亮逐渐到暗，再由暗逐渐到亮的灯，就好像灯会呼吸一般。可以通过设置不同时刻的占空比达到呼吸灯的效果，其代码如下

from machine import Pin,PWM
import time
led = PWM(Pin(2))
led.freq(1000)
while True:
    for i in range(0,1023):
        led.duty(i)
        time.sleep_ms(2)
    for i in range(1023,0,-1):
        led.duty(i)
        time.sleep_ms(2)

在一个while循环中，先后执行两个for循环，第一个for循环将占空比从最小逐渐调到最大，此时LED灯逐渐变亮，第二个for循环将占空比从最大逐渐调到最小，此时LED灯逐渐变暗，于是最终看到的效果就是灯逐渐变亮、逐渐变暗、逐渐变亮、逐渐变暗……