PCL Kinfu
lwjaiyjk3
鸟欲高飞先振翅,人求上进先读书
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PCL Kinfu VS2010 cmake 源码编译
pcl_src_rev.8477 这个文件夹下的PCL源代码,首先要修改这个文件夹下的CMakeLists.txt文件,把这个文件中的-DBOOST_ALL_NO_LIB去掉,即是下面的图变成下面的图:即是根据下面的这段说明来修改的,其具体的网站见:http://www.pcl-users.org/Errors-trying-to-compile-1-7-0-td40290原创 2013-10-04 14:16:46 · 3604 阅读 · 2 评论 -
PCL Kinfu VS2010 cmake 源码编译(续)
然后再次单击Configure,然后得到这个图在BUILD下把BUILD_GPU选中,即变成这个图:然后再单击Configure,形成下面这个图:然后再单击Configure,得到以下这个图:然后再单击Generate,得到以下这个图:这样就Cmake成功了,然后就可以在下面这个目录中找到PCL.sln工程,双击就行了,如果只是想原创 2013-10-04 14:22:58 · 3098 阅读 · 3 评论