i.mxu6ll-移植mjpg-streamer：局域网下远程监控安防项目

i.mxu6ll-移植mjpg-streamer：局域网下远程监控安防项目

踩坑原因：

1. 正点原子出厂系统报错，具体报错信息忘记了。但是我初步判断是缺少v4l-utils，但我朋友提出反对意见：Linux天然支持v4l2，我仍然试图安装v4l-utils。但是出厂系统不支持apt安装命令，在各种尝试修改镜像源之后只能更换根文件系统。
2. 更换根文件系统（Ubuntu16.04）一直不成功，体现为不能正常登录系统，各种更换mfgtool、设备数、u-boot，内核镜像之后终于成功，原因大概是因为没有事先在虚拟机挂载根文件系统的时候给root用户设置密码（但是我记得我设置了的），只是后来又设置了一次之后突然成功了，很玄幻。
3. 这一次终于成功运行mjpg-streamer，不在提示确v4l-utils，但是提示inin_V4l2 exit fatal。一开始的报错信息让我认为是摄像头不支持mjpg（streamer默认格式），但是据说streamer支持智能选择格式，且通过正点原子出厂源码进行测试，该摄像头支持该格式，不过第一个支持的格式是YUYV，我各种尝试修改streamer源代码，有时候起作用，有时候不起作用，最后找到命令行的方式修改这一选项。但是最终还是报错提示设备capture device not supported。我各种翻阅源代码怎么都找不出来错误。最终发现是设备节点给错了，不应该给默认的/dev/video0。我在插入摄像头之前没有查看设备节点，它其实已经有了两个video相关节点，我的摄像头其实是video2