云台开发入坑指南

最新推荐文章于 2024-08-03 23:21:40 发布
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本人当前调研了一下开源云台的相关情况，现共享给大家，以节省大家的时间

 

下面将按照本人理解的优先级，对相关的开源算法进行排序描述：

一. STorM32-BGC(基于STM32+硬件开源+软件不开源)

1. 三轴，2020年仍有更新

   开源地址：https://github.com/olliw42/storm32bgc

  介绍地址：http://www.olliw.eu/storm32bgc-wiki/Getting_Started

2. 淘宝上有较多的板子资源

3. 基于该产品，国人衍生出了锤子云台NT1.0

二. SimpleBgc(基于STM32+硬件不开源+软件不开源) 

1. 三轴。貌似在github上能搜到其他人的开源代码，代码里面的内容又貌似是EvvGc的:

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gu_ge_ge
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