八数码 A star启发式搜索

最新推荐文章于 2024-04-03 11:45:21 发布

dylxyz

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本文链接：https://blog.csdn.net/yulong_D/article/details/107849404

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本文探讨了八数码游戏的解决方法，重点介绍了使用A*启发式搜索算法来寻找达到正确排列的最小步数。玩家的目标是通过与上下左右相邻的数字交换位置，将初始布局转换为特定目标排列。文章提供了输入输出格式，并给出了解决无解情况的输出示例。

摘要由CSDN通过智能技术生成

原题链接
在一个3×3的网格中，1~8这8个数字和一个“X”恰好不重不漏地分布在这3×3的网格中。
例如：
1 2 3
X 4 6
7 5 8
在游戏过程中，可以把“X”与其上、下、左、右四个方向之一的数字交换（如果存在）。

我们的目的是通过交换，使得网格变为如下排列（称为正确排列）：
1 2 3
4 5 6
7 8 X
例如，示例中图形就可以通过让“X”先后与右、下、右三个方向的数字交换成功得到正确排列。

交换过程如下：
1 2 3 1 2 3 1 2 3 1 2 3
X 4 6 4 X 6 4 5 6 4 5 6
7 5 8 7 5 8 7 X 8 7 8 X
把“X”与上下左右方向数字交换的行动记录为“u”、“d”、“l”、“r”。

现在，给你一个初始网格，请你通过最少的移动次数，得到正确排列。

输入格式
输入占一行，将3×3的初始网格描绘出来。

例如，如果初始网格如下所示：
1 2 3
x 4 6
7 5 8

则输入为：1 2 3 x 4 6 7 5 8

输出格式
输出占一行，包含一个字符串，表示得到正确排列的完整行动记录。如果答案不唯一，输出任意一种合法方案即可。

如果不存在解决方案，则输出”unsolvable”。

输入样例：
2 3 4 1 5 x 7 6 8
输出样例
ullddrurdllurdruldr

A star算法是一直沿着某条估计出来的路劲搜索的，且估计出来的路劲一定要小于等于实际路劲
A star的形式与Dijkstra的形式非常接近（Dijkstra估计函数为0），但是Dijkstra在每次出队之后就已经定下来出队点已是最小距离，而A star不行。A star只能保证终点状态是最小的。
八数码问题若序列中的逆序对数量为奇数个则无法走到终点
这里估价函数采用曼哈顿距离，为理想状态每个位置（如‘1’ 在(1,1)上）到终点位置('1'的终点坐标(0,0))的曼哈顿距离（则此时'1'的曼哈顿距离为2）之和。这样的算出来的距离一定小于等于实际上该状态到终点的最小距离

#include<iostream>
#include<algorithm>
#include<unordered_map>
#include<queue>
#include<string>
using namespace std;

int dx[] = {
   -1,0,1,0};
int dy[] = {
   0,1,0,-1};
char op[5] = "urdl";

int f(string state)
{
   //曼哈顿估价函数，估价值为每个位置离终点的曼哈顿距离之和