greenplum集群中 插入序列报错处理

自增ID，是数据库中一个重要的功能，在Oracle和postgresql数据库中，自增ID主要都是通过 序列实现的。
Greenplum数据库，是基于postgresql实现的MPP数据库集群，其中也可以基于序列 实现自增ID的功能。
但在在近段时间使用时，就遇到一个错误：

创建一个包含自增ID的表，建表sql如下：

    CREATE TABLE customers  
    (  
      customerid SERIAL primary key ,  
      companyname character varying,  
      contactname character varying,  
      phone character varying,  
      country character varying  
    )  ;

执行insert操作，insert的sql如下：
 insert into customers(companyname,contactname,phone,country) values('a1','b1','c1','d1');

结果在执行过程中，遇到一个问题：

testDB=# 
testDB=#     CREATE TABLE customers  
testDB-#     (  
testDB(#       customerid SERIAL primary key ,  
testDB(#       companyname character varying,  
testDB(#       contactname character varying,  
testDB(#